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椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计【带PROE三维】【20张图纸】【优秀】

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椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计【带PROE三维】【20张图纸】【优秀】

椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计49页17000字数说明书任务书开题报告文献综述外文翻译20张CAD图纸PROE三维图PROE三维图.rar任务书.doc外文翻译正齿行星轮分插机构椭圆齿轮的计算机辅助设计.doc指导卡.pdf文献综述.doc椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计开题报告.doc椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计说明书.doc设计图纸20张.dwg摘要移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一,移植具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可以充分的利用光热资源,其经济效益和社会效益都非常可观。当前,国内正在应用的移植机械大多为半自动移植机,半自动移栽机靠手工送苗,效率低,劳动强度大,而国内自动移栽机的研究才刚刚起步,自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产,但还处于不断研究与推广阶段。植苗机构是将秧苗植入大田的最终机构,是旱田移栽机的核心工作部件。因此,植苗机构的设计对自动移栽机的发展至关重要。 本文主要的研究内容如下   1.根据植苗的技术特点和农艺要求,设计非圆齿轮行星系大株距植苗机构,满足机械植苗特殊的工作轨迹要求。   论述了该植苗机构的工作原理以及结构特点。   以建立的运动学模型为基础,基于可视化开发平台VB6.0,借用植苗机构辅助分析与优化软件,介绍了该软件的人机交互界面及功能,基于该软件,解决了该机构运动学分析难点。4.进行植苗机构的总体设计,讨论了设计中应该注意的问题,最后在CAD2008下完成装配图和各零件的设计。   5.建立植苗机构的三维实体模型,对其进行虚拟装配。   关键词大株距椭圆齿轮行星轮系植苗机构工作机理设计目录摘要Abstract绪论  1.1论文的研究背景及意义.11.2我国移栽机发展概况..11.2.1我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题.21.2.2我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析..21.2.3蔬菜钵苗移栽机发展方向.31.3国内外植苗机构研究现状及分析41.3.1旋转式机构41.3.2滑道式机构71.4本文的研究目标..81.5本文的主要工作及内容安排81.6本章小结..9第2章椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的总体设计及分析2.1椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理102.2椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学分析.112.2.1椭圆齿轮的啮合特性及优点的分析112.2.2椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比的分析..122.2.3运动学分析符合的说明142.2.4植苗机构栽植嘴位移分析.152.2.5栽植嘴上各点位移方程和各构件角位移方程..172.2.6机构上各点的速度方程和各构件角速度方程..192.2.7栽植嘴上各点的速度方程和各构件角加速度方程202.3本章小结..21基于VB6.0的行星系大株距植苗机构运动学分析3.1运动学仿真与优化软件开发语言选择..223.2人机交互简介223.3运动学仿真与优化软件的功能..233.3.1椭圆齿轮参数计算..243.3.2植苗机构参数确定..243.3.3速度分析..253.4本章小结..26第4章重要零件的设计4.1椭圆齿轮的设计..274.1.1椭圆齿轮的选择..274.1.2椭圆齿轮的参数设计274.2箱体的设计.294.3其他零件的二维图及三维图304.4重要零件的连接情况324.4.1凸轮与摆动齿轮左的连接情况.324.4.2摆动齿轮(左)和摆动齿轮(右)的连接34 4.4.3椭圆齿轮的啮合情况344.5本章小结..35第5章总结与展望5.1总结..36  5.2展望.37致谢38参考文献39附录一..41   基于对各种植苗机构的优缺点分析,提出非圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计方案,并利用VB平台编写该植苗机构的运动学仿真,以确保植苗特殊的轨迹要求。2.1椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理   图2.1为非圆齿轮行星系大株距植苗机构二维装配图。作业时太阳齿轮16固定不动,中心轴1带动右箱体13匀速转动。通过太阳齿轮16、中间轮6和行星轮3的啮合,使得行星轮轴2相对右箱体13做反方向非匀速转动,由于鸭嘴型栽植器固定在左、右摆动齿轮上,左、右摆动齿轮连接在右定位法兰左8上,右定位法兰左8通过右定位法兰右9以及行星轴定位销5固定在行星轮轴2上,所以就形成了鸭嘴型栽植器的随箱体转动的特殊植苗轨迹。   行星轮轴2相对右箱体13做反方向非匀速转动,行星轮轴2和右箱体13的相对运动,使得固定在右箱体13上的凸轮14挤压摆动齿轮左17使其摆动,由于摆动齿轮左17摆动齿轮右18啮合,鸭嘴型栽植器固定在左、右摆动齿轮上,左、右摆动齿轮通过复位弹簧11连接,所以就形成了鸭嘴型栽植器的开、合运动,使秧苗通过重力落入穴口,形成植苗过程。植苗机构旋转一周植苗3次,效率高,振动较小。

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