会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

气动翻转机械手部件设计【24张图纸】【全套图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

气动翻转机械手部件设计【24张图纸】【全套图纸】【优秀】

气动翻转机械手部件设计49页14000字数说明书任务书答辩PPT开题报告24张CAD图纸A0装配图.dwgA1夹紧装置.dwg任务书.doc固定基座.dwg固定机架.dwg夹紧齿轮2张.dwg文献综述.doc气动翻转机械手部件设计开题报告.doc气动翻转机械手部件设计答辩PPT.ppt气动翻转机械手部件设计论文.doc气压缸盖2张.dwg零件图6张.dwg齿条4张.dwg齿轮6张.dwg目录摘要Abstract第1章绪论11.1引言11.2气动机械手的发展11.2.1国外气动机械手状况11.2.2国内气动机械手情况31.3发展趋势31.3.1重复高精度31.3.2模块化31.3.3无给油化41.3.4机电气一体化41.4机械手夹持部件结构示意图41.4.1外夹持型机械手41.4.2内夹持型机械手51.5国内外气动机械手设计举例51.5.1与模具切割相结合51.5.2机械手虚拟样机61.5.3高精度机械手6第2章气动翻转机械手总体设计82.1抓取系统的初步设计82.2翻转系统的初步设计82.2.1锥齿轮电机翻转82.2.2链轮链条气缸翻转92.2.3翻转方案选择92.3气动翻转机械手的三维建模、装配思路102.3.1各部分零件设计102.3.2气动翻转机械手的运动学仿真102.3.3研究思路方案、可行性分析及预期成果11第3章气动翻转机械手重要零部件设计校核及其装配123.1气缸的设计和校核123.1.1夹紧系统气缸设计和校核123.1.2翻转系统气缸设计和校核143.2齿轮设计和校核153.2.1齿轮参数的选择153.2.2齿轮几何尺寸确定153.2.3齿根弯曲疲劳强度计算163.3齿条的设计和校核183.3.1齿条的设计183.4固定机架上的轴设计和校核203.4.1求输入轴上的功率、转速和转矩203.4.2求作用在齿轮上的力203.4.3初步确定轴的最小直径213.4.4轴的结构设计213.4.5精确校核轴的疲劳强度233.5圆锥滚子轴承的设计和校核253.6键连接设计和校核263.6.1输入轴键计算263.6.2中间轴键计算263.6.3输出轴键计算273.7联轴器的设计和校核27第4章三维建模和运动仿真294.1整体装配图294.2夹紧系统装配图294.3气缸推动和翻转系统装配图304.4气缸推动夹紧装置系统装配图30第5章总结与展望325.1总结325.2展望32参考文献33致谢35摘要   气动机械手是以气压为驱动力的机械手。机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,它主要是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。所以气动机械手能够降低劳动强度,提高生产效率。但它的缺点也很明显,因为气体具有很大的可压缩性,要做到气动机械手精确定位难度很大,尤其是难以实现任意位置的多点定位而且可压缩性也带来不能承受过重的负载的限制。传统气动系统只能靠机械定位置的调定位置而实现可靠定位,并且其运动速度只能靠单向节流阀单一调定,经常无法满足许多设备的自动控制要求。   本课题经过深刻的研究发现,目前生产线上的气动翻转机械手一个运动进程只能实现一次抓取和翻转功能的,感觉这种机械手效率太低。所以本次设计针对这个缺点,设计出了一种气动翻转机械手,它在一个运动进程能实现两次抓取和翻转,提高了工作效率,加快生产效率。全文由五章构成关键词气动装置机械手;翻转装置夹瓶器第2章气动翻转机械手总体设计   对气动翻转机械手的抓取系统、翻转系统和连接系统进行设计,包括抓取部件、翻转部件及连接部件和气动执行部件。根据气动执行部件来驱动抓取部件中的齿条运动,带动齿轮、齿条一起运动,最终造成两个齿条的相互运动,实现外部的抓取功能。然后通过连接部件实现两根轴在同一条线上的不同方向转动,再通过翻转部件实现两个抓取物件同时翻转的功能。2.1抓取系统的初步设计   如图所示,本次设计所夹取物件形状为圆柱型,即罐装瓶子之类的。原理分析如下齿条1与夹紧臂1用螺钉连接,齿轮2与夹紧臂2也是如此齿条1与齿条2通过齿轮连接当推动轴由于气动装置往左推进时,这时夹紧臂1,轴带动齿条1往左动,从而带动齿轮转动,最终带动齿条2向右移动,在外部实现了夹紧被抓物件的要求。在实现翻转功能后,推动轴由于气动装置往右退回时,夹紧装置的两个叶片就会放开,从而松开被夹物件。

注意事项

本文(气动翻转机械手部件设计【24张图纸】【全套图纸】【优秀】)为本站会员(biyesheji)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5