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气动翻转机械手部件设计【24张图纸】【全套图纸】【优秀】

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气动翻转机械手部件设计【24张图纸】【全套图纸】【优秀】

P气动翻转机械手部件设计/PP49页14000字数说明书任务书答辩PPT开题报告24张CAD图纸/PPA0装配图DWG/PPA1夹紧装置DWG/PP任务书DOC/PP固定基座DWG/PP固定机架DWG/PP夹紧齿轮2张DWG/PP文献综述DOC/PP气动翻转机械手部件设计开题报告DOC/PP气动翻转机械手部件设计答辩PPTPPT/PP气动翻转机械手部件设计论文DOC/PP气压缸盖2张DWG/PP零件图6张DWG/PP齿条4张DWG/PP齿轮6张DWG/PP目NBSP录/PP摘NBSP要/PPABSTRACT/PP第1章绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11引言SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12气动机械手的发展SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP121国外气动机械手状况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP122国内气动机械手情况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP13发展趋势SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP131重复高精度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP132模块化SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP133无给油化SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP134机电气一体化SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP14机械手夹持部件结构示意图SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP141外夹持型机械手SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP142内夹持型机械手SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP15国内外气动机械手设计举例SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP151与模具切割相结合SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP152机械手虚拟样机SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP153高精度机械手SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP第2章气动翻转机械手总体设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP21抓取系统的初步设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP22翻转系统的初步设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP221锥齿轮电机翻转SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP222链轮链条气缸翻转SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP223翻转方案选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP23气动翻转机械手的三维建模、装配思路SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP231各部分零件设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP232气动翻转机械手的运动学仿真SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP233研究思路方案、可行性分析及预期成果SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP第3章气动翻转机械手重要零部件设计校核及其装配SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP31气缸的设计和校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP311夹紧系统气缸设计和校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP312翻转系统气缸设计和校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP32齿轮设计和校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP321齿轮参数的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP322齿轮几何尺寸确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP323齿根弯曲疲劳强度计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP33齿条的设计和校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP331齿条的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP34固定机架上的轴设计和校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP341求输入轴上的功率、转速和转矩SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP342求作用在齿轮上的力SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP343初步确定轴的最小直径SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP344轴的结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP345精确校核轴的疲劳强度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP35圆锥滚子轴承的设计和校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP36键连接设计和校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP361输入轴键计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP362中间轴键计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP363输出轴键计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP37联轴器的设计和校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP第4章三维建模和运动仿真SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP41整体装配图SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP42夹紧系统装配图SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP43气缸推动和翻转系统装配图SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN30/PP44气缸推动夹紧装置系统装配图SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN30/PP第5章总结与展望SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN32/PP51总结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN32/PP52展望SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN32/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN33/PP致NBSP谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN35/PPBR//PPBR//PP摘NBSP要/PP气动机械手是以气压为驱动力的机械手。机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,它主要是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。所以气动机械手能够降低劳动强度,提高生产效率。但它的缺点也很明显,因为气体具有很大的可压缩性,要做到气动机械手精确定位难度很大,尤其是难以实现任意位置的多点定位;而且可压缩性也带来不能承受过重的负载的限制。传统气动系统只能靠机械定位置的调定位置而实现可靠定位,并且其运动速度只能靠单向节流阀单一调定,经常无法满足许多设备的自动控制要求。/PP本课题经过深刻的研究发现,目前生产线上的气动翻转机械手一个运动进程只能实现一次抓取和翻转功能的,感觉这种机械手效率太低。所以本次设计针对这个缺点,设计出了一种气动翻转机械手,它在一个运动进程能实现两次抓取和翻转,提高了工作效率,加快生产效率。全文由五章构成/PP关键词气动装置;机械手翻转装置;夹瓶器;/PPBR//PP第2章气动翻转机械手总体设计/PP对气动翻转机械手的抓取系统、翻转系统和连接系统进行设计,包括抓取部件、翻转部件及连接部件和气动执行部件。根据气动执行部件来驱动抓取部件中的齿条运动,带动齿轮、齿条一起运动,最终造成两个齿条的相互运动,实现外部的抓取功能。然后通过连接部件实现两根轴在同一条线上的不同方向转动,再通过翻转部件实现两个抓取物件同时翻转的功能。/PP21抓取系统的初步设计/PP如图所示,本次设计所夹取物件形状为圆柱型,即罐装瓶子之类的。原理分析如下齿条1与夹紧臂1用螺钉连接,齿轮2与夹紧臂2也是如此;齿条1与齿条2通过齿轮连接;当推动轴由于气动装置往左推进时,这时夹紧臂1,轴带动齿条1往左动,从而带动齿轮转动,最终带动齿条2向右移动,在外部实现了夹紧被抓物件的要求。在实现翻转功能后,推动轴由于气动装置往右退回时,夹紧装置的两个叶片就会放开,从而松开被夹物件。/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140413/A85BBDBB868C4150AFB3171938D4C8EEGIFTITLEA0装配图GIF//P

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