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柔性加工系统仓储及输送单元设计【带SolidWorks三维】【37张图纸】【全套图纸】【优秀】

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柔性加工系统仓储及输送单元设计【带SolidWorks三维】【37张图纸】【全套图纸】【优秀】

柔性加工系统仓储及输送单元设计47页12000字数说明书任务书开题报告文献综述37张CAD图纸SolidWorks三维SolidWorks三维.rar任务书.doc底座图7张.dwg文献综述.doc柔性加工系统仓储及输送单元设计开题报告.doc柔性加工系统仓储及输送单元设计论文.doc流水线7张.dwg码垛机14张.dwg立体库9张.dwg摘要   科学技术的飞速发展,正在把人类推向信息时代。但是,面对着加工业7080的中小批量生产的经济结构,如何达到自动化的目的,一直是工业界探索的课题。数控机床问世虽为这部分工厂自动化创造了条件,但实践证明,独立、分散的单机自动化解决不了传统批量生产所固有的生产率同生产柔性、加工批量同制造成本、生产同市场变化之间的矛盾,必须寻找更完善的自动生产体系。FMS就是在这种追求下诞生的。其优势在于把生产率同生产柔性、加工批量同制造成本、先进技术同科学管理高度统一起来。从而提高产品制造柔性,提高效率缩短生产周期,降低能耗及成本,节约设备占地面积。在柔性制造系统中采用全自动化生产,减少了认为的因素一次也提高了产品的精度。以上可见,柔性制造系统以上优点是如今制造业中非常需要的。关键词柔性制造立体库码垛机流水线目录摘要Abstract第一章绪论11.1柔性制造背景11.2柔性制造的工作流程1第二章立体库的设计32.1立体库优点及功能32.2国内立体库发展趋势32.3立体库的外形32.4立体库各部分材料选择42.4.1底座材料选择与外形设计42.4.2立体库主体设计62.4.3托盘设计82.5立体库储存能力及主要设备92.5.1立体库储存能力计算92.5.2主要设备9第三章流水线的设计103.1流水线的工作原理103.1.1流水线的工作原理及流程图103.2电路中主要元器件的介绍113.2.1对射开关的原理及应用113.2.2CCD颜色尺寸检测单元工作原理及应用113.2.3PLC及其扩展单元123.3流水线系统控制133.3.1流水线电机正反转控制133.3.2流水线电机启动/停止控制133.4流水线设计133.4.1流水线技术参数133.4.2CCD检测单元支架设计143.4.3对射开关16第四章四自由度码垛机214.1码垛机简介214.1.1码垛机性能参数214.1.2四自由度的实现214.1.3线性滑台简介224.2码垛机各部分设计安装234.2.1底座设计234.2.2底座高度尺寸计算244.2.3底座设计方案与材料选择254.3码垛机控制箱的设计284.3.1码垛机控制箱位置摆放284.3.2控制箱内电器元件284.3.3控制箱外形设计及材料选择294.4机械爪的设计294.4主要电器元件介绍35第五章外部控制系统36第六章结束语38参考文献39致谢40第二章立体库的设计2.1立体库的优点及功能立体库的优点多层储存,节约占地面积,提高空间利用率。自动存取,运行和处理速度快,同时能方便的纳入物料管理系统。计算机控制,便于清点和盘库,减少库存。立体库的功能收货,仓库从供应商或生产车间接收各种材料半成品或成品,供生产、加工、装备配之用。存货,将写下的货物放到自动化系统规定的位置。取货,根据需求情况从库房取得所需的货物。2.2国内立体库发展   目前,在国内多家企业中立体仓库已经得到了广泛的运用。立体库以其节约空间,便于管理等优势得到众多企业的青睐。但是与国外相比,在国内大多企业当中所用的立体仓库还存在很大的差距。首先是硬件设备达不到要求,这样就造成了效率慢,对于物流行业来说,仓储作为重要组成部分之一,已经越来越多的运用到物流中心。效率慢直接导致物流成本提高。   立体库在国内普及率与国外还有差距,首先是因为立体仓库一次性投入较大,其运行所需的设备有叉车、电脑集成、信息控制系统等都需要很高的成本其次,制造企业很多都存在搬迁难的问题。   随着我国制造业和物流业的迅速发展,自动化立体仓库必将会收到厂商的更多关注,我国的自动化仓库技术必将会有很大的发展,向发达国家靠拢。2.3立体库的外形   立体库技术要求仓位尺寸220mm280mm220mm仓位数量5列3层15个外形尺寸1500mm280mm800mm立体库主要是用来存放毛胚和加工好的零件的,因此立体库设计成仓位格的样子。每个单元格中放置一个货物支撑板,板上设计一个托盘用以盛放毛胚及零件。形

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