会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

三自由度多工位冲床专用机械手设计【9张图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

三自由度多工位冲床专用机械手设计【9张图纸】【优秀】

三自由度多工位冲床专用机械手设计44页20000字数说明书任务书开题报告9张CAD图纸3液压缓存器装配图A1.dwg4手部机构A1.dwg5运动机构A1.dwg6支撑套A4.dwg7定位架A4.dwg8右手指尖A4.dwg9手指A4.dwg三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc任务书.doc1装配图A0.dwg2支承板A3.dwg目录摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1工业机械手11.1.1工业机械手概述11.1.2选题背景11.1.3设计目的21.2机械手的组成和分类31.2.1机械手的组成31.2.2机械手的分类61.3国内外发展状况71.4课题的提出及主要任务91.4.1课题的提出91.4.2课题的主要任务10第二章机械手的设计方案112.1机械手的座标型式与自由度112.2机械手的手部结构方案设计132.3机械手的手腕结构方案设计132.4机械手的手臂结构方案设计142.5机械手的驱动方案设计162.5.1机械手气压驱动172.5.2机械手气压驱动系统172.6机械手的缓冲方案设计192.7机械手的主要参数202.8机械手的技术参数列表20第三章手部结构设计223.1夹持式手部结构223.2手指的形状和分类223.3设计时考虑的几个问题233.4手部夹紧气缸的设计23第四章手臂伸缩,升降,横移的尺寸设计与校核284.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核284.1.1手臂伸缩气缸的尺寸设计284.1.2尺寸校核284.1.3.导向装置294.1.4平衡装置294.2手臂升降气缸的尺寸设计与校核304.2.1尺寸设计304.2.2尺寸校核304.3手臂横移气缸的尺寸设计与校核314.3.1尺寸设计314.3.2尺寸校核31第五章机械手的电气控制系统设计335.1气压传动系统工作原理图335.2气压传动系统工作原理图的参数化绘制34第六章结论36致谢37参考文献381.毕业设计(论文)的主要内容及基本要求1)、规格参数抓重;3公斤(吸盘吸力为1公斤)自由度数3个座标型式直角座标手臂运动参数伸缩行程100毫米,升降行程30毫米,横移行程150毫米冲床动作颇率12次/分驱动方式气动缓冲方式;液压缓冲器缓冲定位方式机械挡块定位精度±0.5毫米2)、设计要求(1)、全部设计图纸用AutoCAD绘制(2)、设计说明书1份(30页以上)。摘要   本文简要介绍了工业机械手的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,气动技术的特点,继电器控制的特点及国内外的发展状况。   本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。   设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,对气压系统工作原理图的参数化绘制进行了研究,大大提高了绘图效率和图纸质量。   利用继电器程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的电磁继电器,根据机械手的工作流程制定了继电器程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,并绘制了继电器程序控制器的控制程序。关键词机械手,气动,继电器程序控制器

注意事项

本文(三自由度多工位冲床专用机械手设计【9张图纸】【优秀】)为本站会员(biyesheji)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5