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三自由度多工位冲床专用机械手设计【9张图纸】【优秀】

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三自由度多工位冲床专用机械手设计【9张图纸】【优秀】

P三自由度多工位冲床专用机械手设计/PP44页20000字数说明书任务书开题报告9张CAD图纸/PP3液压缓存器装配图A1DWG/PP4手部机构A1DWG/PP5运动机构A1DWG/PP6支撑套A4DWG/PP7定位架A4DWG/PP8右手指尖A4DWG/PP9手指A4DWG/PP三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告DOC/PP三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书DOC/PP任务书DOC/PP1装配图A0DWG/PP2支承板A3DWG/PPBR//PP目录/PPBR//PP摘要SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANI/PPABSTRACTSPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANII/PP第一章NBSP绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11工业机械手SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP111工业机械手概述SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP112选题背景SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP113设计目的SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP12机械手的组成和分类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP121机械手的组成SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP122机械手的分类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP13国内外发展状况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP14NBSP课题的提出及主要任务SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP141课题的提出SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP142课题的主要任务SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP第二章NBSP机械手的设计方案SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP21机械手的座标型式与自由度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP22机械手的手部结构方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP23机械手的手腕结构方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP24机械手的手臂结构方案设计SPANCLASSAPPLETABSP

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