百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

码跺机器人机构设计【四坐标圆柱形机器人】【11张图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:80
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要80
邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

码跺机器人机构设计【四坐标圆柱形机器人】【11张图纸】【优秀】

码跺机器人机构设计 39页 13000字数+说明书+11张CAD图纸 JQR-00码跺机器人总装.DWG JQR-1-002轴承座.dwg JQR-1-003外透盖.dwg JQR-1-004腰部旋转输出轴.DWG JQR-1底腰部组件.DWG JQR-2垂直水平臂.DWG JQR-3-002密封压盖.DWG JQR-3-003轴承座.DWG JQR-3-004旋转轴套.DWG JQR-3腕部组件.DWG JQR-4机械手.DWG 码跺机器人机构设计说明书.doc 目录 摘 要- 3 - Abstract- 4 - 1.绪论- 5 - 1.1研究背景- 5 - 1.1.1传统码垛模式- 5 - 1.1.2现代机器人码垛技术- 7 - 1.2现代机器人码垛机的发展状况- 8 - 1.3研究目的和意义- 9 - 1.3本文主要研究工作- 9 - 2.码垛机器人介绍- 10 - 2.1常用码垛系统介绍- 10 - 2.2 码跺机器人构成介绍- 18 - 3 码垛机器人整体设计- 19 - 3.1码垛机器人原理及方案确定- 19 - 3.2圆柱坐标型机器人工作原理- 20 - 3.3码垛机器人运动控制系统方案设计- 22 - 3.4码垛机器人结构设计及原理- 24 - 3.4.1码垛机器人整体结构- 25 - 3.4.2码垛机器人腰部设计- 26 - 3.4.3码垛机器人臂部设计- 27 - 3.4.4码垛机器人腕部设计- 28 - 3.4.4码垛机器人机械抓手设计- 29 - 4.码跺机器人主要部件选型设计- 31 - 4.1直流伺服电机的选型- 31 - 4.2齿轮减速器的设计计算- 33 - 4.3滚珠丝杠的选型- 34 - 4.4导轨的选型- 35 - 小结- 37 - 参考文献- 38 - 摘 要    码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备,它的操作范围、码垛速度、稳定性等工作能力决定了整个码垛系统设计的成败。本文根据码垛系统的应用确定码垛机器人的工作空间范围、码垛能力等性能参数。    本论文中主要研究有四大部分内容:一、分析了常用码跺机器人的结构,综合优化后确定本码垛系统中机器人的机械设计结构;二、四坐标圆柱形机器人的机械结构设计及关键零

注意事项

本文(码跺机器人机构设计【四坐标圆柱形机器人】【11张图纸】【优秀】)为本站会员(youku)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5