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喷漆机器人的设计【5张图纸】【优秀】

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喷漆机器人的设计【5张图纸】【优秀】

喷漆机器人的设计 说明书 56页20000字数+外文翻译+5张CAD图纸 轴承端盖.dwg 齿轮.dwg 喷漆机器人的设计说明书.doc 外文翻译--机器人.doc 大臂.dwg 小臂图.dwg 装配图.dwg 目录 摘要I AbstractII 第1章 绪论1 1.1 概述1 1.2 工业机器人的构成及分类2   1.2.1 工业机器人的构成2   1.2.2 机器人的分类3 1.3 研究工业机器人的意义和目的5 1.3.1 研究工业机器人的意义5 1.3.2 研究工业机器人目的8 第2章 喷漆机器人的方案设计10 2.1 确定驱动系统10 2.2 确定驱动机型和自由度10 2.3 确定传动方式11 2.4 确定运动杆长和各轴的运动范围11 2.5 确定臂杆结构和平衡方式12 第3章 喷漆机器人结构及传动系统设计13 3.1 底座及腰部设计13 3.1.1 腰部传动系统设计13 3.1.2 箱体设计25 3.2 大臂及小臂设计26 3.2.1 大臂驱动部分的设计26 3.2.2 小臂驱动部分的设计35 3.2.3 选择减速器37 3.2.4 同步带的设计计算39 3.3 腕部设计41 第4章 工业机器人的控制系统43 4.1 控制特点与分级43 4.1.1 工业机器人的控制有如下特点43 4.1.2 机器人控制系统分级44 4.2 运动控制方式45 4.2.1 点位控制方式45 4.2.2 连续轨迹控制方式46 4.3 控制装置的软件系统48 4.3.1 喷漆机器人软件系统48 4.3.2 喷漆机器人喷漆系统49 结论50 致谢51 参考文献52 摘要    随着中国加入世贸组织,国内的喷漆行业面临着一个非常严峻的问题,就是如何引进国外的先进技术提高生产率,其中就有喷漆机器人技术的引进和开发。在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响,另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作,基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机器人不但能代替人在危险或有毒害的工作环境中稳定的

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