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智能清障小车设计【机+电】【7张图纸】【优秀】

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智能清障小车设计【机+电】【7张图纸】【优秀】

智能清障小车设计 说明书 51页16000字数+外文翻译+5张CAD图纸 车体A0.dwg 外文翻译--基于CMOS相机的智能汽车道路识别.doc 循迹流程图A3.dwg 总流程图A3.dwg 智能清障小车设计说明书.doc 机械手A1.dwg 清障流程图A4.dwg 电路总图A1.dwg 直流电机驱动电路A3.dwg 目 录 摘要I AbstractII 第1章 绪论1 1.1 智能化小车发展现状与趋势1 1.1.1 课题背景1 1.1.2 移动式机器人在国内外研究现状2 1.2 研究的目的和意义2 1.3 研究的内容2 第2章 智能清障小车系统4 2.1 系统总体方案4 2.2 系统方案论证4 2.2.1 车体方案论证4 2.2.2 小车结构方案论证5 2.2.3 障碍物清理单元方案论证5 2.2.4 控制器方案论证6 2.2.5 供电单元方案论证6 2.2.6 障碍物识别单元方案论证7 2.2.7 运动单元方案论证8 2.2.8 循迹单元方案论证9 2.3 系统最终方案10 第3章 智能清障小车硬件设计12 3.1 系统硬件电路介绍12 3.2 障碍物监测模块介绍12 3.3 障碍物清理模块介绍13 3.3.1 机械手介绍13 3.3.2 机械手控制电路介绍13 3.4 单片机最小系统介绍15 3.4.1 AT89S52单片机简介16 3.4.2 单片机使用资源规划17 3.5 供电模块介绍17 3.6 寻迹模块介绍17 3.7 直流电机驱动模块介绍19 第4章 智能清障小车软件部分22 4.1 软件开发平台22 4.2 软件开发调试23 4.2.1 舵机工作程序仿真23 4.2.2 直流电机工作程序仿真24 4.3 系统软件流程25 4.4 寻迹软件流程27 4.5 障碍物检测及清理软件流程28 第5章 系统测试30 5.1 测试场景介绍30 5.2 实际测试过程30 5.3 测试结果分析32 结 论33 致 谢34 参考文献35 附录I36 附录II37 摘要    智能小车在自动化生产线、仓库管理、机器人服务、环境监测、航空航天等领域有广泛的应用。本文介绍了一款集自动寻迹、障碍物监测、障

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