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主动柱齿轮自动上下料专用机构设计【机+电+液+PLC】【14张图纸】【优秀】

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主动柱齿轮自动上下料专用机构设计【机+电+液+PLC】【14张图纸】【优秀】

主动柱齿轮自动上下料专用机构设计33页15000字数说明书14张CAD图纸v型挡块A3.dwg主动柱齿轮自动上下料专用机构设计说明书.doc传动齿轮a4.dwg压块a3.dwg双联齿轮4号图纸.dwg挡块a4.dwg机械手液压系统图.dwg梯形图A1.dwg液压夹紧滑台.dwg液压滑台箱体零件图A0.dwg燕尾块4号图.dwg电气原理图A1.dwg程序流程图1号图.dwg送料机构.dwg送料机构传动轴a4.dwg摘要   本次所设计的课题是主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春一汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮,它主要用于载重汽车的底盘中,起着传递转矩、降低转速的作用。   本次毕业设计主要研究上下料机构的设计,所要完成的任务包括绘制零件图(A3)、设计输送工件毛坯用的送料机构(A0),设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构(A0)、设计此套机构的控制部分(主要使用欧姆龙C系列P型机进行控制。   设计送料机构时,采用液压缸压力驱动,链条链轮、齿轮齿条传动,实现传送工件的目的设计液压夹紧机构时,采用液压缸压力驱动,齿轮齿条传动,实现滑台两侧同时对工件夹紧设计控制部分大采用C60P型PLC,对机构所要求的功能进行控制,并注意急停、保护部分。   最后,将送料机构液压滑台、控制部分及同组同学所设计的机械手机构、机床总体布局、液压部分总体规划,从而形成一个完整的机电一体化的上下料机构,以完成自动加工主动柱齿轮的第一道工序。关键词液压机构送料机构链轮链条PLC控制。                   目录摘要1Abstract2前言3传动方案拟定.61.1概述61.2传动方案的拟定6第2章自动送料机构的设计.82.1传动方案的论证82.2液压缸的设计计算10   2.2.1液压缸类型的确定10   2.2.2基本参数的确定10   2.2.3结构强度计算及稳定性校核12   2.2.4计算流量132.3链传动的设计计算132.4传动轴的设计计算162.5平键的选择与校核.182.6花键的选择与校核192.7齿轮参数的确定19第3章液压夹紧滑台机构的设计213.1液压夹紧滑台的整体设计213.2液压滑台相关数据计算21第4章机构的电气控制部分设计244.1可编程控制器概述244.2机构控制部分设计264.2.1OMRONC系列P型机简介264.2.2设计所选机型.274.2.3机构的I/O分配.274.2.4机构控制流程284.2.5机构的梯形图程序29结论.31谢辞.32参考文献.33在自动化生产线中,需要较多的机械手和送料机构,要求使零件的设计和制造满足产品的三化要求系列化,通用化和标准化。这样才能够使机构不但制造和装配方便,简单,而且维修时各个零部件更换容易,故各送料机构和上下料机构机械手的传动原理和结构尺寸都设计成基本相同,差别只在于安装的方向上,因此料道和机械手是整个生产线的基本组成单元。工件的传动路线如下毛坯放置在送料机构的传动链上→送料机构将工件输送到机械手能够接触到的地方(行程开关控制)→上料机械手夹持工件,将工件放置在托料架上→支架动作,机械手回位→液压夹紧滑台夹紧工件→两床头横向相向运动,进行铣端面→两床头纵向相向运动,钻中心孔→两床头反向纵向相背运动,钻孔完成→两床头反向横向相背运动,退出切削,夹具松开→托料架上升,工件进位→下料机械手夹持工件,再将工件置于第二道工序的送料机构上,如此反复,就可以实现工件的流水线了。在本次设计值得注意的是行程开关,作为位置检测元件,在检测元定位精度较低,因而起往往不单独使用,而是辅以定位元件或挡块等元件定位使用位置传感器作为更精密的位置检测元件,以检测元件是否放对位置(托料架上)使用压力传感器作为判断夹紧力的元件,以及判断工件是否夹紧。由于此次设计所涉及的动作较多,故需要使用较多的I/O端子的PLC,因此选用OMRON的C系列P型号C60PPLC,对机构进行控制。

注意事项

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