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自动机器人组装机构设计【5张图纸】【优秀】

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自动机器人组装机构设计【5张图纸】【优秀】

P自动机器人组装机构设计/PPBR//PP说明书67页27000字数5张CAD图纸/PPXY运动装配图DWG/PPZ轴运动装配图A0DWG/PP套筒DWG/PP总体布局原图A0DWG/PP拧紧装置装配DWG/PP自动机器人组装机构设计说明书DOC/PPBR//PP目NBSP录/PP1绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11本课题的提出和研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12机器人的基本结构及其分类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13本论文主要研究内容SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP2自动组装作业用机器人总体方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP21机器人的任务要求和结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP22传动系统设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP23驱动系统性能分析与方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP24控制系统方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP3传动系统设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP31滚珠丝杠副的特点SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP32设计条件SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP33导向精度与轴向间隙的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP34丝杠轴的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP35螺母的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP36定位精度的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP37回转扭矩的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP4导轨的受力分析SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP41使用条件SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP42滑块作用载荷SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP5导轨的刚性设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP51预压的选定SPAN

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