会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】

自动防盗门开锁机构设计39页15000字数说明书开题报告中期报告6张CAD图纸中期报告.doc手抓.dwg手臂.dwg手臂轴.dwg机械手装配图.dwg涡轮.dwg自动防盗门开锁机构设计.gif自动防盗门开锁机构设计开题报告.doc自动防盗门开锁机构设计论文.doc齿轮.dwg摘要   随着社会物质则富的日益增长,安全防盗已成为社会热点问题自古以来锁就是把守门户的铁将军,是人们则富和安全的忠实守护神。现代社会,人们对防盗锁的要求越来越高,既要安全可靠,又要使用方便,这也是制锁者长期以来研制的主题。   随着电子、机电与信息技术的应用,防盗锁已进入电子时代,原有的弹子锁由于结构上的局限已难以满足当前社会管理和防盗要求,本设计在机械锁的基础上加以改进,用机械手控制机械锁,实现开锁的目的机械手开锁机构锁保密好、使用方便,适用于多种用途,不仅增加了锁的种类,而且传统的制锁业能够应用电气、机电技术而获得新生。关键词机械手开锁机构机电技术目录1绪论11.1研究的目的和意义12自动防盗门开锁机构的机械手设计22.1开锁机构机械手整体的设计要求22.2开锁机构机械手零件的基本要求及参数22.3本章小结33自动防盗门开锁机构的原理分析、方案确定及材料选择43.1驱动方式43.1.1液压驱动43.1.2电机驱动43.2传动方式53.2.1带传动53.2.2链传动53.2.3齿轮传动63.2.4蜗杆传动63.3开锁机构机械手结构63.4材料选择83.4.1机械材料选用原则83.4.2材料的工艺要求93.4.3零部件材料选择要求103.5本章小结114开锁机构的机械手计算124.1机械手零件尺寸及强度计算及校核124.1.1开锁力的估算124.1.2机械手爪的受力分析124.1.3丝杠的尺寸计算134.2齿轮的选择及计算134.2.1选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数134.2.2按齿面接触强度设计144.2.3按齿根弯曲强度设计154.2.4几何尺寸计算164.3本章小结175开锁机构机械手锥齿轮几何尺寸设计计算185.1大端模数185.2其他参数185.3本章小结196开锁机构机械手轴设计206.1初步估算中间轴的最小直径206.2求轴上的载荷216.3画弯矩图、转矩图226.4按第三强度理论进行强度校核226.5校核轴的疲劳强度236.6轴的疲劳强度安全系数校核246.7轴的刚度校核266.8蜗轮蜗杆的计算及校核276.9本章小结277轴承选取与寿命计算287.1初选轴承型号287.2计算轴承的径向载荷287.3计算轴承的轴向载荷287.4轴承当量载荷计算287.5计算轴承的基本额定寿命297.6本章小结298总结31致谢32参考文献33表2.1机械手的基本参数  定位精度  ±3mm  安装方式  地面安装  抓起工件重量  10kg  控制功能  自动控制/手动控制  状态显示  指示灯  S轴(回旋)  ±180°U轴(手腕左右摆动)  ±60°  B轴(手腕俯仰)  ±60°  T轴(手腕回旋)  ±180°2.3本章小结   本章主要介绍了在用于生活中机械手的相关工作需要及参数,工作环境对机械手的尺寸要求,进一步为机械手的设计具体方案产生提供指导,使我们能更好的设计机械手。自动防盗门开锁机构的机械手设计2.1开锁机构机械手整体的设计要求   对开锁机构机械手使用方面的要求事先预定的功能是设计的基本要求,好的使用性能指标是设计的主要目标另外,操作使用方便,工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外表美观、噪音低等往往是机械设计说要求的。   对开锁机构机械手经济性能的要求机械手经济性能主要体现在设计、制造和使用的全过程中,在机械手设计时要全面综合的考虑,设计的经济性主要体现在合理的功能定位、实现功能的简单技术途径和简单合理的结构。2.2开锁机构机械手零件的基本要求及参数   机械零件是机械手的基本构成,对机械手设计的最终都是通过零件的设计来实现的,所以设计零件时应满足的要求是从机械手功能要求引申出来的,也是从机器人的经济性能和技术性能来考虑的。   要求在预定的期限内安全可靠的工作,从而保证机械手的各种性能在工作期限能内能够可靠的实现,这就要求机械手的各种零件在工作期限内不能产生各种失效形式,即零件的强度、刚度、机械性能的稳定性、耐磨性和温升性能满作必要的条件,这些条件就是判定零件工作能力的准则。   要尽量的降低零件的设计制造成本,这要求从零件的设计制造等多方面加以考虑,设计时合理的选择零件的材料和毛坯的形式,设计简单合理的零件结构,合理的设定零件的共差等级以及认真考虑零件加工工艺性,另外要尽量考虑选用标准件、通用化和系列化的零部件。   任何一部机器都由动力机、传动装置和工作机器组成,动力机是机械的动力来源,可直接利用自然资源(即一次资源)或二次资源转化为机械能,如水轮机、汽轮机、液压马达、电动机等,工作机是机器的执行机构,传动机构是一种中介机构,实现能量的传递和其他作用的装置。下表是机械手的相关参数

注意事项

本文(自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】)为本站会员(youku)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5