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自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】

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自动防盗门开锁机构设计【6张图纸】【优秀】

P自动防盗门开锁机构设计/PP39页15000字数说明书开题报告中期报告6张CAD图纸/PP中期报告DOC/PP手抓DWG/PP手臂DWG/PP手臂轴DWG/PP机械手装配图DWG/PP涡轮DWG/PP自动防盗门开锁机构设计GIF/PP自动防盗门开锁机构设计开题报告DOC/PP自动防盗门开锁机构设计论文DOC/PP齿轮DWG/PPBR//PP摘要/PP随着社会物质则富的日益增长,安全防盗已成为社会热点问题自古以来锁就是把守门户的铁将军,是人们则富和安全的忠实守护神。现代社会,人们对防盗锁的要求越来越高,既要安全可靠,又要使用方便,这也是制锁者长期以来研制的主题。/PP随着电子、机电与信息技术的应用,防盗锁已进入电子时代,原有的弹子锁由于结构上的局限已难以满足当前社会管理和防盗要求,本设计在机械锁的基础上加以改进,用机械手控制机械锁,实现开锁的目的;机械手开锁机构锁保密好、使用方便,适用于多种用途,不仅增加了锁的种类,而且传统的制锁业能够应用电气、机电技术而获得新生。/PPBR//PP关键词机械手;开锁机构;机电技术/PPBR//PP目NBSP录/PPBR//PP1NBSP绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11研究的目的和意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP2NBSP自动防盗门开锁机构的机械手设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP21开锁机构机械手整体的设计要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP22开锁机构机械手零件的基本要求及参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP23本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP3NBSP自动防盗门开锁机构的原理分析、方案确定及材料选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP31驱动方式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP311液压驱动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP312电机驱动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP32传动方式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP321带传动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP322链传动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP323齿轮传动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP324蜗杆传动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP33开锁机构机械手结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP34材料选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP341机械材料选用原则SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP342材料的工艺要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP343零部件材料选择要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP35本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP4NBSP开锁机构的机械手计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP41机械手零件尺寸及强度计算及校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP411开锁力的估算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP412机械手爪的受力分析SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP413丝杠的尺寸计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP42齿轮的选择及计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP421选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP422按齿面接触强度设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP423按齿根弯曲强度设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP424几何尺寸计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP43本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP5NBSP开锁机构机械手锥齿轮几何尺寸设计计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP51大端模数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP52其他参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP53本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP6NBSP开锁机构机械手轴设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP61初步估算中间轴的最小直径SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP62求轴上的载荷SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP63画弯矩图、转矩图SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP64按第三强度理论进行强度校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP65校核轴的疲劳强度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP66轴的疲劳强度安全系数校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP67轴的刚度校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP68蜗轮蜗杆的计算及校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP69本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP7NBSP轴承选取与寿命计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP71初选轴承型号SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP72计算轴承的径向载荷SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP73计算轴承的轴向载荷SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP74轴承当量载荷计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP75计算轴承的基本额定寿命SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP76本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP8NBSP总结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN31/PP致NBSP谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN32/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN33/PPBR//PPBR//PP表21机械手的基本参数/PP定位精度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3MM/PP安装方式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN地面安装/PP抓起工件重量SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10KG/PP控制功能SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN自动控制/手动控制/PP状态显示SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN指示灯/PPS轴(回旋)SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN180/PPU轴(手腕左右摆动)SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN60/PPB轴(手腕俯仰)SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN60/PPT轴(手腕回旋)SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN180/PP23本章小结/PP本章主要介绍了在用于生活中机械手的相关工作需要及参数,工作环境对机械手的尺寸要求,进一步为机械手的设计具体方案产生提供指导,使我们能更好的设计机械手。/PPBR//PPNBSP自动防盗门开锁机构的机械手设计/PP21开锁机构机械手整体的设计要求/PP对开锁机构机械手使用方面的要求事先预定的功能是设计的基本要求,好的使用性能指标是设计的主要目标;另外,操作使用方便,工作安全可靠、体积小、重量轻、效率高、外表美观、噪音低等往往是机械设计说要求的。/PP对开锁机构机械手经济性能的要求机械手经济性能主要体现在设计、制造和使用的全过程中,在机械手设计时要全面综合的考虑,设计的经济性主要体现在合理的功能定位、实现功能的简单技术途径和简单合理的结构。/PP22开锁机构机械手零件的基本要求及参数/PP机械零件是机械手的基本构成,对机械手设计的最终都是通过零件的设计来实现的,所以设计零件时应满足的要求是从机械手功能要求引申出来的,也是从机器人的经济性能和技术性能来考虑的。/PP要求在预定的期限内安全可靠的工作,从而保证机械手的各种性能在工作期限能内能够可靠的实现,这就要求机械手的各种零件在工作期限内不能产生各种失效形式,即零件的强度、刚度、机械性能的稳定性、耐磨性和温升性能满作必要的条件,这些条件就是判定零件工作能力的准则。/PP要尽量的降低零件的设计制造成本,这要求从零件的设计制造等多方面加以考虑,设计时合理的选择零件的材料和毛坯的形式,设计简单合理的零件结构,合理的设定零件的共差等级以及认真考虑零件加工工艺性,另外要尽量考虑选用标准件、通用化和系列化的零部件。/PP任何一部机器都由动力机、传动装置和工作机器组成,动力机是机械的动力来源,可直接利用自然资源(即一次资源)或二次资源转化为机械能,如水轮机、汽轮机、液压马达、电动机等,工作机是机器的执行机构,传动机构是一种中介机构,实现能量的传递和其他作用的装置。下表是机械手的相关参数/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140414/0CBCF3614DA0465CA35F19F39A50C834GIFTITLEQQ截图20130624210353GIF//P

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