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自动检线机构功能与结构设计【11张图纸】【优秀】

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自动检线机构功能与结构设计【11张图纸】【优秀】

P自动检线机构功能与结构设计/PP40页20000字数说明书开题报告中期报告11张CAD图纸/PPA0装配图DWG/PPA1大臂DWG/PPA1手掌开合装置DWG/PPA2小臂DWG/PPA2轮支撑DWG/PPA2驱动轮DWG/PPA3平行杆DWG/PPA3刹车片DWG/PPA3固定制动片DWG/PPA3弹簧杆DWG/PPA3轴DWG/PP中期报告DOC/PP自动检线机构功能与结构设计开题报告DOC/PP自动检线机构功能与结构设计论文DOC/PPBR//PP摘要/PP电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力。电力传输必须依靠高压输电线路,它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性。检线机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分,需经过多次反复才能完成;在进行机器人结构分析和设计时,需要建立一定的实验环境导线物理模型、障碍物等,对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标,这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。/PPBR//PP关键词检线机器人;本体设计;结构/PPBR//PP目NBSP录/PPBR//PPBR//PP1绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11研究背景及意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12架空线路巡线机器人与机器人仿真文献综述SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP121NBSP架空线路巡线机器人研究概况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP122NBSP机器人仿真简介SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP123NBSP中国与国外先进技术的差距SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP13本文主要内容SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP2检线机器人本体结构的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP21方案要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP22总体结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP23柔性臂SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP24驱动装置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP241NBSP轮式移动机构SPANCLASSAPPLET

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