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自动作业的工程车控制系统软件设计【无图】

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自动作业的工程车控制系统软件设计【无图】

自动作业的工程车控制系统软件设计 34页 9700字数+说明书+任务书+外文翻译 任务书.doc 外文翻译--51系列单片机的结构和功能.doc 工程车的动作.rar 摘要.doc 程序.txt 自动作业的工程车控制系统软件设计论文.doc 自动作业工程车控制系统软件设计 摘 要: STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89C52单片机来实现自动作业的工程车的硬件和软件设计。本系统以设计题目的要求为目的,采用STC89C52单片机为控制核心,利用LED灯进行显示,按键进行控制,且利用LG9110驱动芯片进行驱动以实现推土机的前进,左转,右转,后退以及铲斗的上下等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。采用的技术主要有:1)通过C编程来控制小车的行驶及动作轨迹;2)新型驱动芯片LG9110的采用。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的软件设计方法及测试结果分析。 关键词: STC89C52单片机、 LG9110驱动芯片、 工程车 目录 第1章 绪论1 1.1选题的目的及意义1 1.2工程车在国内外的研究状况及发展趋势1 1.3本课题主要研究内容和设计任务1 第2章 方案设计与论证2 2.1直流电机H桥驱动系统2 2.2显示系统4 2.3系统原理图4 第三章 硬件设计6 3.1 STC89C52单片机硬件结构6 3.2最小应用系统设计6 第四章 软件设计9 4.1语言的选择9 4.2流程框图9 4.3程序流程图10 4.4软件调试13 4.5各功能模块程序14 第五章 工程车制作、焊接、调试及安装18 5.1系统的制作18 5.2系统的焊接18 5.3系统的调试18 第六章 测试结果分析19 6.1测试方法与仪器19 6.2测试结果分析19 结束语20 致 谢21 参考文献22 附 录23 1.1选题的目的及意义    以STC 公司的STC89C52芯片为核心,实现模拟工程车各种功能的控制器,该控制系统可以在无人干预的情况完成各种动作,后期可加入扩展功能模块,也可和用户有良好的互动性,可用外接键盘或遥控器进行操作。通过系统分析、设计、编码和测试,达到实用的

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