会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

硬币自动分选清点机械设计【6张图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

硬币自动分选清点机械设计【6张图纸】【优秀】

硬币自动分选清点机械设计49页19000字数说明书外文翻译开题报告6张CAD图纸A0总体布局图.dwgA0推杆机构.dwgA0直线往复式电磁振动送料机.dwgA1机械手.dwgA1螺旋扭动式电磁振动送料机.dwgA2纵封器.dwg外文翻译反馈控制电磁振动给料器中文版.doc外文翻译反馈控制电磁振动给料器英文版.pdf封面.doc摘要.doc目录.doc硬币自动分选清点机械设计开题报告.doc硬币自动分选清点机械设计说明书.doc题目审批表.doc目录摘要ⅠABSTRACTⅡ1.绪论12.硬币分选清点机构的方案设计52.1总体方案的确定52.2几种机构方案的比较及最终方案的确定52.3驱动系统性能分析与方案设计92.4控制系统的方案设计93.各部件技术设计及参数选择113.1电磁振动给料机的设计113.1.1概述113.1.2电振机工作原理及物料输送原理123.1.3运动学参数的选择和计算203.1.4动力学参数选择及计算233.1.5电振机电磁参数计算273.1.6振动料斗参数选择及设计要点283.2纵向热封器的设计及参数选择293.2.1概述293.2.2纵封器的设计313.2.3塑料材料及热封温度的选择323.3热封切断机械手的设计333.3.1概述333.3.2机械手设计及参数计算353.4推杆包装机构373.4.1齿轮的选择及计算373.4.2电动机的选择373.4.3齿轮的设计准则383.4.4齿轮传动的强度计算383.4.5丝杠螺母参数的选择424.结论43致谢44参考文献45摘要   硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。本设计式为了使硬币的处理更加便捷,解决现今社会硬币逐步增大的流通量,以及硬币的处理不便的问题。经对市场产品的调查研究发现,现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。在此次的设计中,针对这个缺陷,设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手,以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列,直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选,纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构,电子计数器则用于硬币的清点。根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计,对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核,符合所设计机械的工作要求,通过这些局部设计计算,证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。以它的实用性,将比其他的硬币分选机构有更高的效率。   关键词硬币清点,自动分选,机械手,电磁振动给料机   随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已越来越引起人们的重视。   机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用5。   通过对本次设计题目的深刻理解,对设计机构各个部分的深入分析,对现市面上已出现的硬币分选机的认识,本次设计将采用一个电磁振动供料机,一个三道的直线振动滑道,一个热封包装机和一个上下料机械手组合而成。    2、硬币分选清点机构的方案设计   2.1总体方案的确定   通过对各种资料的综合总结,以及对现在市场上或正在研发的硬币分选清点机构的研究,依据现有成熟设备以及为了独具匠心而选定以振动原理进行硬币分选,并通过机械手和包装机进行包装。本设计通过两个电磁振动送料器、三个纵封包装机、一个包装推杆机构、三个带有热电阻的包装机械手和三个电子计数器组合而成,再通过程序控制,以达到分选清点及包装的目的。   2.2几种机构方案的比较及最终方案的确定   由于机械传动、机构的多样性,以及各自的优缺点,下面提出两种硬币分选清点机构的整体方案,加以比较,并确定最终的总体方案。   方案一   1.硬币分检机的工作原理   本设计利用各种硬币的小同直径设计一种硬币分检机。   目前我国新版人民币有三种圆形硬币,其直径依次为一元硬币25mm5角硬币22.5raml角硬币20.5mm。首先设计一长方体形的机体l,该机体l的顶上有一进币口2,机体l内装有多个抽屉,本实施例有三个抽屉图1。除最下面抽屉6的底板上没有圆孔外,上部各抽屉的底板上都有多个圆孔,各抽屉底板上圆孔的直径从上到下依次减少图2,最上面抽屉4的底板上圆孔的直径最大,最下面抽屉6底板上没有圆孔,中间抽屉5的底板上圆孔的直径小,能使最小的硬币通过该圆孑L落到抽屉6中。分检时把混合在一起的三种硬币从进币口2投入机体l中,这时混合的各种硬币将堆积到最上面的抽屉4的底板上,让硬币不断的通过这块底板,由于底板上的孔径取为两种硬币之间,因此当混合的硬币通过平板后,两种硬币由于直径不同而被分开。例如,最上面抽屉4底板上圆孔的直径为24mm,则混合硬币中只有直径最大的一元硬币不能通过直径为24mm的圆孔,只能留在最上面的抽屉4中,而其它的两种硬币直径较小,则会通过上述直径为24ram的圆孔,落到下边的抽屉5中,抽屉5底板上的圆孔直径为22mm,可把5角硬币截留在抽屉5中,最小的l角硬币通过该圆孔落到抽屉6中,这样各种硬币即可依次按其直径大小分别被截留在各层抽屉中而被分开。   由于要分检硬币,必须使硬币和抽屉的底板之间产生相对运动,使小于规定孔径的硬币有透过圆孔下落的机会。要实现这一相对运动,可以采用不同结构形式的机器带动【56】或人工操作多种形式。

注意事项

本文(硬币自动分选清点机械设计【6张图纸】【优秀】)为本站会员(youku)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5