百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

一种爬梯机械人的设计【8张图纸】【带SolidWorks三维】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:60
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要60
邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

一种爬梯机械人的设计【8张图纸】【带SolidWorks三维】【优秀】

一种爬梯机械人的设计 45页 20000字数+说明书+SolidWorks三维图+8张CAD图纸 SolidWorks三维图.rar 一种爬梯机械人的设计说明书.doc 底盘.dwg 总装图.dwg 车身.dwg 转向轮毂.dwg 转向轴.dwg 载物平台.dwg 驱动轮毂.dwg 驱动轮组部件图.dwg 目录 [摘要]I AbstractII 第一章 引言1 1.1 课题研究的目的和意义1 1.2 移动机器人的发展概况1 1.3 爬楼梯机器人目前的研究状况4 1.4 论文研究的主要内容6 第二章 爬楼机器人的总体设计8 2.1 爬楼机器人的设计要求8 2.2 爬楼机器人的总体方案8 第三章 爬楼机器人传动、轮组及转向机构设计11 3.1爬楼梯机器人小车的执行电机选择11 3.1.1技术指标11 3.1.2电机选型11 3.2爬楼机器人的机构设计13 3.2.1 机器人小车传动机构设计13 3.2.2传动部件的设计与校核15 3.2.3爬楼机器人转向机构设计19 3.2.4机器人小车结构设计20 3.3爬楼机器人小车三维实体建模22 3.3.1 Pro/E软件介绍22 3.3.2三维实体建模22 3.4 爬楼机器人小车行驶性能分析23 3.4.1可跨越最大垂直障碍高度23 3.4.2最小转弯半径24 第四章 爬楼机器人控制系统设计26 4.1 机器人爬楼梯的控制目标26 4.2 机器人的体系结构及系统组成26 4.3控制系统主要硬件的选择28 4.3.1单片机的选型28 4.3.2传感器的选择29 4.4机器人控制系统的程序编制31 第五章 总结与展望38 5.1全文总结38 5.2展望38 致 谢III 参考文献IV    在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯,传统的方法基本是靠人力搬运完成,有时由于重物太重或人手不足而无法搬运,本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状,阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上,设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小车的运动学模型进行分析,论证小车

注意事项

本文(一种爬梯机械人的设计【8张图纸】【带SolidWorks三维】【优秀】)为本站会员(youku)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5