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X6132铣床的数控化改造设计【4张图纸】【优秀】

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X6132铣床的数控化改造设计【4张图纸】【优秀】

X6132铣床的数控化改造设计46页20000字数说明书任务书开题报告外文翻译4张CAD图纸X6132数控改造横向进给图.dwgX6132数控改造纵向进给图.dwgX6132铣床的数控化改造设计开题报告.docX6132铣床的数控化改造设计说明书.doc任务书.doc外文翻译机床数控改造浅谈.doc总体布局图.dwg硬件电路图.dwgX6132经济型数控化改造控制部分设计内容摘要利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床,不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面,而且大大地减轻了工人的劳动强度。   本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机,驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动,从而实现二轴联动,该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度,同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量,具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补,数控加工按轮廓编程,能自动适应刀具尺寸的变化。关键词数控改造X6132半闭环控制                   目录前言1正文61.总体设计方案的设计71.1原来的X6132普通升降台铣床的用途71.2总体设计任务71.3总体设计方案71.4、主传动系统的改造101.4.1电气部分的改造101.4.2机械部分的数控化改造111.5给传动系统的改造111.5.1改造设计要求111.5.2进给传动系统的改造方案111.6.数控系统的硬件与软件设计121.7.改造后的布局及功能142.控制系统的硬件设计152.1单片机的选择152.1.1CPU的比较和选用152.1.2存储芯片的选择172.1.3I/O接口芯片172.1.4越界报警和急停电路182.2伺服电机的驱动192.2.1光电耦合电路202.2.2PWM功率放大器电路212.3检测装置242.3.1测速发电机242.3.2感应同步器252.4实现机床自动进给的数控装置262.4.1自动进给数控装置框图262.4.2总电路图272.4.3 单元电路283.软件部分的系统设计303.1数控系统软件功能的实现303.2数控系统的软件设计333.2.1系统初始化333.2.2工作方式选择333.2.3机床控制343.3数控系统的软件设计举例343.3.1A/D转换电路的程序设计343.3.2显示器显示程序364.总结39  1.数控技术的产生和发展   数控技术是机械加工技术、微电子技术、监控检测技术、计算机技术、自动控制等多种学科的集成,是一门新兴技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,即所谓的数字化装备,其技术范围覆盖很多领域①机械制造技术②信息处理、加工、传输技术③自动控制技术④伺服驱动技术⑤传感器技术⑤软件技术等。   该新技术主要是研究更好的具有高效率、高精度、高自动化、高可靠性的设备数控机床,能满足各种加工要求,提高生产率、改善产品质量、增加经济效益。数控技术从发明到现在,已有近50年的历史。按照电子器件的发展可分为5个发展阶段电子管数控,晶体管数控,中小规模IC数控,微处理器数控数控系统装备的机床大大提高了加工精度、速度和效率。机械制造商可以在该开放系统的平台上增加一定的硬件和软件构成自己的系统。目前,PC数控系统的体系结构主要有以下几种形式   1专用数控加PC前端的复合式结构 这类系统的设计思想是将通用PC专用NC通过高速信息交换通道连接到一起组成一复合式数控系统。     2通用PC加实时控制单元的递阶式结构 其设计思想是利用PC机作为数控系统软硬件平台,在其标准总线上直接连接实时控制单元将实时控制板卡插入总线插槽中而组成完整的数控系统。   3数字化分布式结构 其方案是将由DSP等组成的数字式伺服通过以光缆等为介质的网络与PC数控装置连接起来,组成一完整的数控系统。

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