欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
人人文库网
首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

八轮星球探测车可展开移动系统设计【8张图纸】【优秀】

  • 资源格式: RAR        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:50
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要50

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。注:支付完成后需要自己下载文件,并不会自动发送文件哦!

支付方式: 微信支付    支付宝   
验证码:   换一换

友情提示
2、本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

八轮星球探测车可展开移动系统设计【8张图纸】【优秀】

P八轮星球探测车可展开移动系统设计/PP38页16000字数说明书任务书开题报告答辩讲稿PPT文献综述8张CAD图纸/PPA0总装配图DWG/PPA2车架3张DWG/PPA4传感器座压盖DWG/PPA4扭杆压臂轴承盖DWG/PPA4摇臂轴承挡圈DWG/PPA4摇臂连接铰轴DWG/PP任务书DOC/PP仿真视频RAR/PP八轮星球探测车可展开移动系统设计开题报告DOC/PP八轮星球探测车可展开移动系统设计答辩讲稿PPT/PP八轮星球探测车可展开移动系统设计论文DOC/PP文献综述DOC/PP表格RAR/PPBR//PP摘NBSPNBSP要/PP星球车移动系统作为星球面探测的媒介,其关键技术的研究对于完善探索太空工程具有重要意义。本文主要进行八轮星球探测车可展开移动系统的设计。/PP为实现星球车折叠比及相应的功能要求,分别对组成移动系统的悬架部件、车轮部件进行设计。通过准静力学分析,分析了各结构参数对星球车越障通过性的影响。为确保八轮星球探测车越障能力满足设计要求,求解后确定了其整体结构尺寸。/PP根据所确定的结构尺寸,对八轮星球探测车可展开移动系统进行设计,包括车轮部件、悬架部件。根据车轮部件独立驱动、独立转向的功能要求,进行驱动传动装置及转向装置的设计,同时采用可展开车轮新构型设计了相应的轮辐结构。根据可展开悬架新构型,对悬架部件进行了总体结构设计。/PPBR//PP关键词八轮星球探测车;可展开移动系统;结构设计;建模/PPBR//PP目NBSPNBSP录/PP摘NBSP要/PPABSTRACT/PP第1章NBSP绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11NBSP课题背景及研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12NBSP行星车移动系统概述SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP121NBSP不可展轮式移动系统研究现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP122NBSP可展开轮式移动系统研究现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP13NBSP本文主要研究内容SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP第2章NBSP可展开移动系统结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP21NBSP引言SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP22NBSP移动系统结构的基本型式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP23NBSP可展开悬架结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP231NBSP可展开悬架结构特点分析SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP232NBSP可展开悬架展开方案确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP24NBSP可展开车轮结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP25NBSP本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP第3章NBSP可展开移动系统的参数设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP31NBSP引言SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP32NBSP由结构参数表征的地形通过条件SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP321NBSP通过崎岖地形临界条件SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP322NBSP通过坡状地形失效条件SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP33NBSP由结构参数表征的越垂直障碍条件SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP331NBSP两个前车轮同时越障SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP332NBSP两个中前轮同时越障SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP333NBSP各轮越过垂直障碍能力评价SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PPBR//PP334NBSP越过壕沟的能力SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP335NBSP移动系统的主要参数确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP34NBSP本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP第4章NBSP可展开移动系统车轮部件设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP41NBSP引言SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP42NBSP可展开移动系统概述SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP43NBSP车轮部件及其驱动SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP431NBSP驱动方案确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP432NBSP可展开车轮结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP44NBSP本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP第5章NBSP可展开移动系统三维建模SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP51NBSP三维建模软件简介SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP51NBSP可展开移动系统三维建模SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP53NBSP本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP第6章NBSP结论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP参考文献/PP致NBSP谢/PPBR//PP13NBSP本文研究主要内容/PP(1)八轮星球探测车可展开移动系统的结构设计/PP包括车轮部件、悬架部件。根据车轮部件独立驱动、独立转向的功能要求,进行驱动传动装置及转向装置的设计,同时采用可展开车轮新构型设计相应的轮辐结构。/PP(2)八轮星球探测车可展开移动系统的参数设计/PP根据八轮扭杆摇臂星球车车型特点,建立了由结构尺寸参数表征的越障通过性能参数表达式,对移动系统的越障通过性能进行了全面分析。在此基础上,求解并确定了主要结构尺寸,保证了所设计星球车的越障性能。/PP(3)八轮星球探测车可展开移动系统三维仿真/PP通过建立的三维模型,对展开过程进行仿真。/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140418/5577D8D978B2483C911C115D20A03CDAGIFTITLEQQ截图20130730213154GIF//P

注意事项

本文(八轮星球探测车可展开移动系统设计【8张图纸】【优秀】)为本站会员(biyesheji)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5