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车载惯导平台设计【16张图纸】【全套图纸】【优秀】

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车载惯导平台设计【16张图纸】【全套图纸】【优秀】

P车载惯导平台设计/PP32页13000字数说明书开题报告中期报告16张CAD图纸/PP6061铝合金DWG/PP中期报告DOC/PP内框DWG/PP内框小轴DWG/PP固定板DWG/PP外框小轴DWG/PP大电机固定架DWG/PP小电机固定架DWG/PP底板DWG/PP支撑架1DWG/PP支撑架2DWG/PP装配图DWG/PP设计图纸12张图纸DWG/PP车载惯导平台设计开题报告DOC/PP车载惯导平台设计论文DOC/PP轴承盖DWG/PP零件图4张DWG/PPBR//PPNBSP摘NBSP要/PPNBSPNBSP车载惯导平台是指车辆在道路上行驶时,路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动,。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。由于车辆行驶路况的种类很多,而且车速变化范围也很大,若将环境识别传感器直接安装于车体之上,则传感器的标定就必须随着车辆行驶路况的随机变化而实时改变。只有在传感器做出正确的标定之后,才能获取正确的车辆行驶环境信息。/PPBR//PPNBSP关键词平台的设计NBSP初始对准/PPBR//PP目NBSP录/PP1绪NBSP论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12惯性导航的基础知识SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP121地球形状及重力特性SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP122地球的自转和角速度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP123导航用坐标系SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP13捷联式和平台式惯导系统的主要区别SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP141初始对准的分类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP142初始对准的要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP143干扰观测与补偿SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP144质量恢复控制SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP15车载惯导平台的概述SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP151摄像稳定平台的结构特点SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP2车载惯导平台的整体形状及分析SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP21车载惯导平台的整体形状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP211稳定平台的性能要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP212验证是否满足所设计的要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP213稳定平台稳像原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP22车载惯导平台方位驱动系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP23舰载摄像稳定平台的传动方式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP231车载摄像稳定平台俯仰驱动系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP232摄像稳定平台纵、横摇驱动系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP3制定车载惯导平台材料的选择和确定尺寸SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP31整体材料的的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP32制定整体尺寸SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP321各个零件尺寸的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP4计算车在平台惯性力矩和功率SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP41电机的作用SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP42由惯性力矩来确定电机的功率SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP421电机种类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP422功率的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP结NBSP论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP致NBSP谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PPBR//PP本文研究的背景和目的/PPNBSPNBSP为加速度计提供一个准确的安装基准和测量基准,以保证不管载体姿态发生多大变化,平台相对于惯性参考坐标系的方向始终保持不变,即三个加速度计的空间指向是不变的。例如,某些飞机上的惯导系统要求这个稳定平台在方位上要对正北向,在平面上要和当地水平面平行,使平台的三个轴正好指向东、北、西三个方向。能够实现这一要求的,只有陀螺仪,所以也叫陀螺稳定平台。陀螺也就成为稳定平台和惯性导航系统的核心部件。正因为有了这样一个基准平台,飞机相对该平台在方位上的偏角反映了航向,飞机相对该平台在水平两个轴向上的偏角反映了俯仰和倾斜(横滚)。所以稳定平台代替了地平仪、罗盘或航向姿态系统的功能/PP12惯性导航的基础知识/PP121地球形状及重力特性/PPNBSPNBSP地球表面有山脉河流陆地海洋,形成了高低起伏形状复杂的不同规则的物理/PP实体,为了导航定位的需要,把地球近似为一个能用简单数学公式描述的几何球体。第二近似是把地球视为旋转椭球,/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140419/014635EB2FA140008A900983E91BCCF5GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130623151148GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140419/821121DF92AB45AE82800559311DCF57GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130623151210GIF//PPBR//P

注意事项

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