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车载惯导平台设计【16张图纸】【全套图纸】【优秀】

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车载惯导平台设计【16张图纸】【全套图纸】【优秀】

车载惯导平台设计 32页-13000字数+说明书+开题报告+中期报告+16张CAD图纸 6061铝合金.dwg 中期报告.doc 内框.dwg 内框小轴.dwg 固定板.dwg 外框小轴.dwg 大电机固定架.dwg 小电机固定架.dwg 底板.dwg 支撑架1.dwg 支撑架2.dwg 装配图.dwg 设计图纸12张图纸.dwg 车载惯导平台设计开题报告.doc 车载惯导平台设计论文.doc 轴承盖.dwg 零件图4张.dwg 摘 要 车载惯导平台是指车辆在道路上行驶时,路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动,。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。由于车辆行驶路况的种类很多,而且车速变化范围也很大,若将环境识别传感器直接安装于车体之上,则传感器的标定就必须随着车辆行驶路况的随机变化而实时改变。只有在传感器做出正确的标定之后,才能获取正确的车辆行驶环境信息。 关键词:平台的设计 初始对准 目 录 1 绪 论1 1.2. 惯性导航的基础知识3 1.2.1地球形状及重力特性3 1.2.2地球的自转和角速度4 1.2.3 导航用坐标系4 1.3 捷联式和平台式惯导系统的主要区别5 1.4.1 初始对准的分类7 1.4.2 初始对准的要求7 1.4.3 干扰观测与补偿7 1.4.4 质量恢复控制8 1.5 车载惯导平台的概述9 1.5.1 摄像稳定平台的结构特点11 2 车载惯导平台的整体形状及分析12 2.1 车载惯导平台的整体形状12 2.1.1 稳定平台的性能要求12 2.1.2 验证是否满足所设计的要求13 2.1.3 稳定平台稳像原理13 2.2 车载惯导平台方位驱动系统13 2.3 舰载摄像稳定平台的传动方式14 2.3.1车载摄像稳定平台俯仰驱动系统14 2.3.2 摄像稳定平台纵、横摇驱动系统15 3 制定车载惯导平台材料的选择和确定尺寸16 3.1 整体材料的的选择16 3.2 制定整体尺寸16 3.2.1 各个零件尺寸的确定17 4 计算车在平台惯性力矩和功率21 4.1 电机的作用21 4.2 由惯性力矩来确定电机的功率21 4.2.1 电机种类21 4.2.2 功率的计算22

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