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车载惯导平台设计【16张图纸】【全套图纸】【优秀】

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车载惯导平台设计【16张图纸】【全套图纸】【优秀】

车载惯导平台设计32页13000字数说明书开题报告中期报告16张CAD图纸6061铝合金.dwg中期报告.doc内框.dwg内框小轴.dwg固定板.dwg外框小轴.dwg大电机固定架.dwg小电机固定架.dwg底板.dwg支撑架1.dwg支撑架2.dwg装配图.dwg设计图纸12张图纸.dwg车载惯导平台设计开题报告.doc车载惯导平台设计论文.doc轴承盖.dwg零件图4张.dwg摘要车载惯导平台是指车辆在道路上行驶时,路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动,。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。由于车辆行驶路况的种类很多,而且车速变化范围也很大,若将环境识别传感器直接安装于车体之上,则传感器的标定就必须随着车辆行驶路况的随机变化而实时改变。只有在传感器做出正确的标定之后,才能获取正确的车辆行驶环境信息。关键词平台的设计初始对准目录1绪论11.2.惯性导航的基础知识31.2.1地球形状及重力特性31.2.2地球的自转和角速度41.2.3导航用坐标系41.3捷联式和平台式惯导系统的主要区别51.4.1初始对准的分类71.4.2初始对准的要求71.4.3干扰观测与补偿71.4.4质量恢复控制81.5车载惯导平台的概述91.5.1摄像稳定平台的结构特点112车载惯导平台的整体形状及分析122.1车载惯导平台的整体形状122.1.1稳定平台的性能要求122.1.2验证是否满足所设计的要求132.1.3稳定平台稳像原理132.2车载惯导平台方位驱动系统132.3舰载摄像稳定平台的传动方式142.3.1车载摄像稳定平台俯仰驱动系统142.3.2摄像稳定平台纵、横摇驱动系统153制定车载惯导平台材料的选择和确定尺寸163.1整体材料的的选择163.2制定整体尺寸163.2.1各个零件尺寸的确定174计算车在平台惯性力矩和功率214.1电机的作用214.2由惯性力矩来确定电机的功率214.2.1电机种类214.2.2功率的计算22结论23参考文献24致谢25本文研究的背景和目的为加速度计提供一个准确的安装基准和测量基准,以保证不管载体姿态发生多大变化,平台相对于惯性参考坐标系的方向始终保持不变,即三个加速度计的空间指向是不变的。例如,某些飞机上的惯导系统要求这个稳定平台在方位上要对正北向,在平面上要和当地水平面平行,使平台的三个轴正好指向东、北、西三个方向。能够实现这一要求的,只有陀螺仪,所以也叫陀螺稳定平台。陀螺也就成为稳定平台和惯性导航系统的核心部件。正因为有了这样一个基准平台,飞机相对该平台在方位上的偏角反映了航向,飞机相对该平台在水平两个轴向上的偏角反映了俯仰和倾斜(横滚)。所以稳定平台代替了地平仪、罗盘或航向姿态系统的功能1.2.惯性导航的基础知识1.2.1地球形状及重力特性地球表面有山脉河流陆地海洋,形成了高低起伏形状复杂的不同规则的物理实体,为了导航定位的需要,把地球近似为一个能用简单数学公式描述的几何球体。第二近似是把地球视为旋转椭球,

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