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冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】

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冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】

冲床上料机械手设计 37页-18000字数+说明书+开题报告+中期报告+19张CAD图纸 上料机械手装配图.dwg 中期报告.wps 储料支座.dwg 储料框底架.dwg 储料框座.dwg 储料框顶.dwg 冲床上料机械手设计开题报告.doc 冲床上料机械手设计论文.doc 制动器座.dwg 制动器盖.dwg 制动轮.dwg 压盖.dwg 吸盘杆.dwg 吸盘杆套.dwg 手臂.dwg 手臂套.dwg 气缸.dwg 气缸盖.dwg 活塞齿条.dwg 轴承套1.dwg 轴承套2.dwg 齿轮轴.dwg 目 录 1 绪论1 1.1 机械手简介1 1.2 机械手发展现状及应用1 1.2.1国内外发展现状1 1.2.2机械手的应用4 2 机械手的总体设计7 2.1 机械手的总体结构7 2.1.1 机械手组成7 2.1.2 机械手坐标形式的确定9 2.1.3上料机械手的组成及工作原理9 2.2 机械手腰座结构的设计11 2.1.1 机械手的驱动系统的确定12 2.1.2 机械手的机械传动机构的确定15 2.3 机械手手臂的结构设计18 2.4 机械手手部的结构设计19 3 机械手理论分析和设计计算21 3.1 系统设计计算21 3.1.1 确定气压系统基本方案21 3.1.2 气压缸的总机械载荷的计算22 3.1.3 气缸强度的计算及校核23 3.1.4 计算和选择气缸元件25 3.2 吸盘的选择和计算25 总 结29 参考文献30 致 谢31 毕业设计(论文)知识产权声明32 毕业设计(论文)独创性声明33 摘  要 机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序,完成对机械手的设计,对机械手的工作原理,结构使用范围,特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料;机械手的抓重1Kg;1个自由度三个具体动作,自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标;其余两个动作为机械手的升降和伸缩,采用螺母和螺栓调节,可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度:60度

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