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冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】

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冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】

冲床上料机械手设计37页18000字数说明书开题报告中期报告19张CAD图纸上料机械手装配图.dwg中期报告.wps储料支座.dwg储料框底架.dwg储料框座.dwg储料框顶.dwg冲床上料机械手设计开题报告.doc冲床上料机械手设计论文.doc制动器座.dwg制动器盖.dwg制动轮.dwg压盖.dwg吸盘杆.dwg吸盘杆套.dwg手臂.dwg手臂套.dwg气缸.dwg气缸盖.dwg活塞齿条.dwg轴承套1.dwg轴承套2.dwg齿轮轴.dwg目录1绪论11.1机械手简介11.2机械手发展现状及应用11.2.1国内外发展现状11.2.2机械手的应用42机械手的总体设计72.1机械手的总体结构72.1.1机械手组成72.1.2机械手坐标形式的确定92.1.3上料机械手的组成及工作原理92.2机械手腰座结构的设计112.1.1机械手的驱动系统的确定122.1.2机械手的机械传动机构的确定152.3机械手手臂的结构设计182.4机械手手部的结构设计193机械手理论分析和设计计算213.1系统设计计算213.1.1确定气压系统基本方案213.1.2气压缸的总机械载荷的计算223.1.3气缸强度的计算及校核233.1.4计算和选择气缸元件253.2吸盘的选择和计算25总结29参考文献30致谢31毕业设计(论文)知识产权声明32毕业设计(论文)独创性声明33摘  要机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序,完成对机械手的设计,对机械手的工作原理,结构使用范围,特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料机械手的抓重1Kg1个自由度三个具体动作,自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标其余两个动作为机械手的升降和伸缩,采用螺母和螺栓调节,可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度60度送料频率5060次/分驱动方式为气压传动机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动本设计主要对手部进行了设计和计算,腰座回转采用回转气缸。关键词上料机械手冲床上料气压传动本题目规格参数1.抓重约1公斤2.自由度数1个3.手臂运动参数   手臂回转角度600    手臂送料频率50~60次/分4.驱动方式     气压

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