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冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】

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冲床上料机械手设计【19张图纸】【优秀】

P冲床上料机械手设计/PP37页18000字数说明书开题报告中期报告19张CAD图纸/PP上料机械手装配图DWG/PP中期报告WPS/PP储料支座DWG/PP储料框底架DWG/PP储料框座DWG/PP储料框顶DWG/PP冲床上料机械手设计开题报告DOC/PP冲床上料机械手设计论文DOC/PP制动器座DWG/PP制动器盖DWG/PP制动轮DWG/PP压盖DWG/PP吸盘杆DWG/PP吸盘杆套DWG/PP手臂DWG/PP手臂套DWG/PP气缸DWG/PP气缸盖DWG/PP活塞齿条DWG/PP轴承套1DWG/PP轴承套2DWG/PP齿轮轴DWG/PPBR//PP目NBSP录/PPBR//PP1绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11机械手简介SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12机械手发展现状及应用SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP121国内外发展现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP122机械手的应用SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP2机械手的总体设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP21机械手的总体结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP211机械手组成SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP212机械手坐标形式的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP213上料机械手的组成及工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP22机械手腰座结构的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP211机械手的驱动系统的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP212机械手的机械传动机构的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP23机械手手臂的结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP24机械手手部的结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP3机械手理论分析和设计计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP31系统设计计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP311确定气压系统基本方案SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP312气压缸的总机械载荷的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP313气缸强度的计算及校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP314计算和选择气缸元件SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP32吸盘的选择和计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP总NBSP结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN30/PP致NBSP谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN31/PP毕业设计(论文)知识产权声明SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN32/PP毕业设计(论文)独创性声明SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN33/PPBR//PPBR//PP摘要/PP机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序,完成对机械手的设计,对机械手的工作原理,结构使用范围,特点参数选择等方面进行了阐述。此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料;机械手的抓重1KG;1个自由度三个具体动作,自由度为腰座的转动,采用圆柱坐标;其余两个动作为机械手的升降和伸缩,采用螺母和螺栓调节,可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。回转角度60度;送料频率5060次/分;驱动方式为气压传动;机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动;本设计主要对手部进行了设计和计算,腰座回转采用回转气缸。/PPBR//PP关键词上料机械手;冲床上料;气压传动/PPBR//PP本题目规格参数/PP1抓重NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP约1公斤/PP2自由度数NBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP1个/PP3手臂运动参数/PPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP手臂回转角度600/PPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSPNBSP手臂送料频率50~60次/分/PP4驱动方式NBSPNBSPNBSP气压/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140419/39161C8D8EE54ACFAC7B10F00255F268GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130620211910GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140419/AC0F7BA151AE4873B04905B9062C7F5EGIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130620212012GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140419/B318F5BFF5A94182A23C034115644B59GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130620212026GIF//PPBR//P

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