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冲压搬运机械手的设计【三自由度】【机电一体化】【10张图纸】【优秀】

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冲压搬运机械手的设计【三自由度】【机电一体化】【10张图纸】【优秀】

P冲压搬运机械手的设计/PP42页14000字数说明书10张CAD图纸/PP下缸盖A3DWG/PP冲压搬运机械手的设计说明书DOC/PP回转轴A3DWG/PP手抓部装图A1DWG/PP手指DWG/PP摘要和目录DOC/PP旋转活塞A3DWG/PP气压传动系统工作原理图DWG/PP气缸前端盖A3DWG/PP缸体A3DWG/PP联接体A3DWG/PP装配图A0DWG/PPBR//PP摘要/PP本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点,PLC控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,并绘制了可编程序控制器的控制程序。/PP关键词工业机器人机械手气动可编程序控制器(PLC)/PPBR//PP目NBSP录/PP第一章NBSP绪论NBSPNBSP11机械手概述1/PP12气动机械手的设计要求2/PP13机械手的系统工作原理及组成2/PP第二章机械手的整体设计方案/PP21机械手的座标型式与自由度5/PP22机械手的手部结构方案设计7/PP23机械手的手腕结构方案设计.7/PP24机械手的手臂结构方案设计.7/PP25机械手的驱动方案设计.7/PP26机械手的控制方案设计.7/PPNBSPNBSP27机械手的主要技术参数.8/PP第三章手部结构设计/PP31夹持式手部结构.9311手指的形状和分类/PP312设计时考虑的几个问题/PP313手部夹紧气缸的设计/PP第四章手腕结构设计/PP41手腕的自由度.14/PP42手腕的驱动力矩的计算.14/PP421手腕转动时所需的驱动力矩/PP422回转气缸的驱动力矩计算/PP423回转气缸的驱动力矩计算校核/PP第五章回转气缸的设计与校核/PP51手臂伸缩部分尺寸设计与校核.20/PP511尺寸设计/PP512尺寸校核/PP5

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