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单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计【带PROE三维】【24张图纸】【全套图纸】【优秀】

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单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计【带PROE三维】【24张图纸】【全套图纸】【优秀】

单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计 52页 21000字数+说明书+任务书+开题报告+24张CAD图纸+PROE三维图 PROE三维图.rar 任务书.doc 单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计开题报告.doc 单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计论文.doc 指导卡.pdf 文献综述.doc 设计图纸24张.dwg 目录 Abstract6 第1章 绪论9 1.1前言9 1.2国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述11 1.2.1我国蔬菜钵苗移栽机械化发展概况11 1.2.2我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题12 1.2.3我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析12 1.2.4国外蔬菜钵苗自动移栽机的发展和研究成果13 1.2.5蔬菜钵苗移栽机发展方向14 1.3国内取苗机构存在的主要问题和发展方向15 1.3.1国内取苗机构发展存在的主要问题15 1.3.2国内蔬菜取苗机构的发展方向15 1.4本文的研究目标16 1.5本文的主要工作及内容安排17 1.6本章小结17 第2章 蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析18 2.1取苗爪工作要求的实现18 2.2蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理19 2.3 椭圆齿轮传动的运动分析21 2.3.1 椭圆齿轮的啮合特性及优点21 2.3.2 椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析22 2.4蔬菜钵苗取苗机械手运动学模型的建立24 2.4.1运动学分析符合的说明24 2.4.2蔬菜钵苗取苗机械手位移分析25 2.4.3机械手上各点位移方程和各构件角位移方程26 2.4.4 机构上各点的速度方程和各构件角速度方程28 2.4.5 机械手上各点的加度方程和各构件角加速度方程29 2.5本章小结31 第3章 蔬菜钵体苗自动移栽机取苗机构的参数优化32 3.1优化目标与变量32 3.2辅助分析优化软件32 3.2.1人机交互简介33 3.2.2本课题人机交互软件介绍34 3.2.3椭圆齿轮参数计算35 3.2.4取苗机构参数优化步骤35 3.2.5取苗爪尖点的速度分析36 3.3本章小结38 第4章 蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计38 4.1蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计38 4.2取苗臂机构设计40 4.3 CA

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