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多自由度机械手设计【5自由度】【7张图纸】【优秀】

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多自由度机械手设计【5自由度】【7张图纸】【优秀】

多自由度机械手设计 36页-17000字数+说明书+开题报告+中期报告+7张CAD图纸 中期报告.doc 升降油缸.dwg 多自由度机械手设计开题报告.doc 多自由度机械手设计论文.doc 底座.dwg 总装配.dwg 机械手图纸全部.dwg 液压原理图.dwg 立柱.dwg 腰部中间轴.dwg 装配图.dwg 齿轮.dwg 摘要    随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域,设计了一款液压机械机械手,该机器人拥有五个自由度。首先,作者针对该机器人的设计要求,对结构设计选择了一个最优方案,对关键零件设计并进行校核。    本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目,文中对机械手机械结构的设计、液压系统的设计讨。最后,总结了全文,指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。    关键字:机械手,液压系统,五个自由度 目录 摘要I AbstractII 第1章 绪论1 1.1 选题背景及其意义1 1.2 国内外研究现状与发展趋势1 1.3 本设计主要研究的内容3 第2章 机械手的总体设计4 2.1 机械手的组成及各部分关系概述4 2.2 机械手的设计分析4 2.2.1 设计要求4 2.2.2 总体设计任务分析4 2.2.3 总体方案拟定6 第3章 机械手结构的设计分析8 3.1 末端操作器的设计分析8 3.2 手腕的设计分析8 3.3 手臂的设计分析8 3.4 机身和机座的设计分析9 第4章 机械手各部件的载荷计算11 4.1 设计要求分析11 4.2 手指夹紧机构的设计11 4.3 手臂伸缩机构载荷的计算12 4.4 手臂俯仰机构载荷的计算13 4.5 机身摆动机构载荷力矩的计算13 4.6 初选系统工作压力14 第5章 机械手各部件结构尺寸计算及校核16 5.1 手腕油缸尺寸的确定16 5.2 手臂伸缩机构结构尺寸的确定19 5.3 手臂俯仰机构结构尺寸的确定19 5.4 机身摆动机构的确定19 5.5 强度校核19 5.6 弯曲稳定性校核20 第6章 液压系统的设计22 6.1 制定基本

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