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封焊机的自动上料机构设计【5张图纸】【优秀】

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封焊机的自动上料机构设计【5张图纸】【优秀】

P封焊机的自动上料机构设计/PP34页12000字数说明书5张CAD图纸/PP可调喷射式负压吸盘结构DWG/PP封焊机的自动上料机构设计论文DOC/PP手抓DWG/PP手臂升降回转装配图DWG/PP活塞杆DWG/PP缸体DWG/PPBR//PP摘要/PPNBSPNBSP本文通过对机械手的组成和分类,及国内外的发展状况的了解,进行了总体方案设计,确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式。/PP本机械手为上料机械手,为使其通用性加强,故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构,可以更换使用。计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转汽缸的驱动力矩,确定了相关尺寸,设计了机械手的腕部结构;设计了机械手的手臂结结构;设计了手臂伸缩,升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。/PP关键词上料;机械手;气缸/PPBR//PPBR//PP目NBSP录/PP1绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11工业机械手概述SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP111工业机器人的发展趋势SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP12机械手的组成和分类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP121机械手的组成SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP122机械手的分类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP2机械手的设计方案SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP21机械手的坐标型式与自由度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP22机械手的手部结构方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP23机械手的手腕结构方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP24机械手的手臂结构方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP25机械手的驱动方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP26机械手的控制方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP27机械手的主要参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP28机械手的技术参数列表SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP3手部结构设计SPA

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