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高空作业机器人设计【15张图纸】【优秀】

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高空作业机器人设计【15张图纸】【优秀】

P高空作业机器人设计/PP38页15000字数说明书开题报告15张CAD图纸/PP设计图纸15张DWG/PP高空作业机器人设计开题报告DOC/PP高空作业机器人设计说明书DOC/PPBR//PP摘NBSP要/PP在一切追求人性化的今天,越来越多繁重、危险和高难度的工作,开始采用机器人(包括机械手)来代替人类完成。裸高压导线输电线路的高空接线工作,一直是困扰高空作业人员的棘手问题,由于其危险性极大,作业条件艰难,仅靠人力很难做到,所以都是借助高空作业车的帮助来实现的。近年来,越来越多的人致力于多自由度的高空全自动绕线装置的研究,试图找到一种简便、经济、安全、有效的方法,来解决这一难题。因此,无攀爬式全自动高空接线机器人应运而生,该机器人通过实现高空握持导线、不规则的圆周绕线运动和横向进给运动等动作,来完成绕线任务。通过对各种方案的对比,决定采用斜齿轮传动绕线,螺旋传动进给来实现主要功能。/PP本设计构思新颖,而且具有结构轻便、经济适用、效率高、安全等显著优势,顺应时代发展方向,具有很高的可行性,适用于各种工作场合。/PPBR//PP关键词无攀爬式;自动绕线;斜齿轮传动;进给;螺旋传动/PPBR//PP目NBSP录/PP摘要SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANI/PPABSTRACTSPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANII/PP第1章绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11课题研究背景SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12课题研究目的和意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP121课题研究目的SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP122课题研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13国内外发展现状SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP14发展前景展望SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP第2章总体方案确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP21齿轮齿条绕线机构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP22内啮合齿轮绕线机构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP23斜齿轮啮合绕线机构SPANCLASSAPPL

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