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工业机器人设计【三自由度】【11张图纸】【优秀】

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工业机器人设计【三自由度】【11张图纸】【优秀】

P工业机器人设计【三自由度】/PP37页16000字数说明书任务书开题报告11张CAD图纸【详情如下】/PP任务书DOC/PP夹持器DWG/PP夹持器驱动缸DWG/PP定位块DWG/PP导向杆1DWG/PP导向杆2DWG/PP工业机器人设计【三自由度】开题报告DOC/PP工业机器人设计【三自由度】说明书DOC/PP底座DWG/PP步进电机DWG/PP活塞杆DWG/PP活塞杆连接块DWG/PP装配图DWG/PP计划周记进度检查表XLS/PP转动装置DWG/PPBR//PP摘NBSP要/PP在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备,它可以替代人工搬运重物或单调,在高粉尘,高温,有毒,易燃,放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备,它是在生产过程的机械化和自动化,开发出一种新的类型的设备。近年来,随着电子技术,特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术,它更促进机器人的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作,提高劳动生产力。/PP本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。利用AUTOCAD软件对制件进行设计绘图。其包括夹持器、小臂、大臂和底座。明确合理的设计思路,确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算,可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。/PP关键字机械手,气缸,校核。/PPBR//PP目录/PP摘NBSP要SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANIII/PPABSTRACTSPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANIV/PP目录SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPANV/PP1绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11本课题研究的内容和意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12国内外发展概况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13工业机械手设计内容SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP14机械手设计的作用SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP15工业机

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