百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

工业机器人设计【三自由度】【11张图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:50
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要50
邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

工业机器人设计【三自由度】【11张图纸】【优秀】

工业机器人设计【三自由度】 37页 16000字数+说明书+任务书+开题报告+11张CAD图纸【详情如下】 任务书.doc 夹持器.dwg 夹持器驱动缸.dwg 定位块.dwg 导向杆1.dwg 导向杆2.dwg 工业机器人设计【三自由度】开题报告.doc 工业机器人设计【三自由度】说明书.doc 底座.dwg 步进电机.dwg 活塞杆.dwg 活塞杆连接块.dwg 装配图.dwg 计划周记进度检查表.xls 转动装置.dwg 摘 要    在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备,它可以替代人工搬运重物或单调,在高粉尘,高温,有毒,易燃,放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备,它是在生产过程的机械化和自动化,开发出一种新的类型的设备。近年来,随着电子技术,特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术,它更促进机器人的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作,提高劳动生产力。    本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。其包括夹持器、小臂、大臂和底座。明确合理的设计思路,确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算,可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。 关键字:机械手,气缸,校核。 目录 摘 要III AbstractIV 目录V 1 绪论1 1.1 本课题研究的内容和意义1 1.2 国内外发展概况1 1.3 工业机械手设计内容2 1.4 机械手设计的作用2 1.5 工业机械手的分类和组成2 2 手部的设计5 2.1 机械手设计参数和运动方案5 2.1.1 运动方案5 2.1.2 驱动系统和位置检测装置的选择:5 2.2 手部设计的结构和计算6 2.2.1 机械手的基本要求6 2.3 手部力的计算7 2.3.1 夹紧力的计算7 2.3.2 手爪驱动气缸的设计8 2.3.3 手部误差的分析10 3 机械手臂的设计12 3.1 机械小臂设计12 3.1.1 小臂驱

注意事项

本文(工业机器人设计【三自由度】【11张图纸】【优秀】)为本站会员(youku)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5