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数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计【7张图纸】【优秀】

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数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计【7张图纸】【优秀】

P数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计/PP36页16000字数说明书开题报告中期报告7张CAD图纸/PP中期报告DOC/PP总装配图DWG/PP摘要DOC/PP数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计开题报告DOC/PP数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计说明书DOC/PP机械手液压控制图DWG/PP机械手装配图DWG/PP活塞杆DWG/PP液压缸盖DWG/PP自动换刀装置的安装示意图DWG/PP装配图DWG/PPBR//PP目录/PP1绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11题目背景和意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12数控镗铣床概述和结构组成SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PPNBSP121数控镗铣床的结构组成SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP13国内外研究情况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP14本课题研究的主要内容SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PPNBSP141本课题研究的主要内容SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PPNBSP142研究方案SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PPNBSP143研究方法SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP2总体方案的确定7/PP21主要技术参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP22自动换刀装置的设计参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP23确定数控卧式镗铣床自动换刀装置的形式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP3机械手SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP31机械手的组成SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PPNBSP311执行机构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PPNBSP312驱动机构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PPNBSP313控制系统SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PPNBSP314课题工作要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP32机械手手部的结构的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PPNBSP322夹紧力及驱动力的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PPNBSP323机械手手抓夹持精度的分析计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PPNBSP324NBSP弹簧的设计计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP33机械手腕部结构的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PPNBSP331腕部的结构以及选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PPNBSP332腕部的设计计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PPNBSP333液压缸盖螺钉的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP34臂部SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PPNBSP341臂部结构形式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PPNBSP342臂部运动的导向装置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP35机械手机身的设计计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PPNBSP351机身的整体设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PPNBSP352机身回转机构的设计计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP36自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP4刀具交换装置的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP41换刀机械手抓刀部分结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP42机械手传动结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP43自动换刀过程的动作顺序SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP44自动换刀装置的相关技术要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PPNBSP441主轴准停装置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PPNBSP442换刀机械手的安装与调试SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP5自动换刀装置的控制原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN30/PP51刀库的控制SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN30/PP52机械手的控制SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN30/PP结论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN31/PP致谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN32/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN33/PPBR//PP在铣削轮廓时,为了保证一次连续地加工出全部表面,应选用半径小于工件最小轮廓半径的刀具,而在实际的生产加工中,常尽量选用直径较大的铣刀,因为大直径铣刀刚性好,耐用度高。由数控卧式镗铣床推荐使用的最大切削范围可知,当铣切钢时,铣刀直径为10MM。当铣灰铸铁时,铣刀直径达25MM。因此,为了满足该机床的实际加工能力与生产情况,在设计其自动换刀装置时,应该根据最大的刀具直径来设计,即设计的换刀装置能交换25MM的刀具。/PP初估最大直径刀具的重量为8KG。/PP23确定数控卧式镗铣床自动换刀装置的形式/PP数控机床的自动换刀装置的结构形式多种多样,选择何种形式,主要取决于机床的种类、工艺范围以及刀具的种类和数量等。/PP由于数控卧式镗铣床是一种使用范围较广的机床,且其可加工零件的精度要求也较高,比较上章介绍的几种换刀形式,决定选用带刀库的自动换刀形式。/PPNBSPNBSP带刀库的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置(换刀机械手)组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置,其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上,在机床外进行尺寸预调后,按一定的方式装入刀库。换刀时,先在刀库中进行选刀,/PP由机械手从刀库和主轴上取出刀具,然后交换位置,把新刀插入主轴,旧刀放回刀库。存放刀具的刀库可具有较大的容量,它既可以安装在主轴箱的侧面或上方,也可以作为独立部件安装在机床以外。/PP数控卧式镗铣床主轴箱上方没有好的安装位置,安装在机床外又要增加刀具运输时间,降低效率,所以安装在机床侧面最合适,有些部件交错的地方,作适当的调整。因为数控卧式镗铣床外形及其他性能参数等均与JCS018A数控立式镗铣床相似,所以本机床的自动刀装置的设计将仿效JCS018A数控立式镗铣床换刀装置,设计成由由/PPBR//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140422/5C31CFAA237849E394AE0EFBFC00A6FAGIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130622145003GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140422/A105E4B3B8E146ECB73EA51C4ED48F35GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130622145032GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140422/E8A8BA47B3DA4DB6B1B69E5CC76D2F04GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130622145050GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140422/BEC21357136540F3B56294EA2CC23702GIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130622145058GIF//PPBR//P

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