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双臂式自动送料机器人结构设计【带proe三维】【3张图纸】【优秀】

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双臂式自动送料机器人结构设计【带proe三维】【3张图纸】【优秀】

P双臂式自动送料机器人结构设计/PP36页15000字数说明书外文翻译PROE三维图3张CAD图纸/PPPROE三维图RAR/PP双臂式自动送料机器人结构设计论文DOC/PP外文翻译机器人DOC/PP接受装置DWG/PP推杆DWG/PP绪论DOC/PP装配图DWG/PPBR//PP目NBSP录/PP第一章绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11选题的目的意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12本课题在国内外的研究状况及发展趋势SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13常用自动送料方式SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP131采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能的自动送料SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP132利用机械手进行送料SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP133采用伺服电机控制工作台进行送料SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP14本课题主要研究内容及设计任务SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP第二章对课题的分析SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP21现在企业的要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP22两种典型的送料机构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP221气动送料机SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP222利用机械手自动送料SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP23本课题采用送料方式及其创新SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP第三章双臂式自动送料机器人原理分析及计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP31液压缸的原理和计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP311主要尺寸的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP312强度校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP313活塞杆稳定性校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP32电磁吸附手原理及计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP321基本公式和一般概念SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP322参数计算过程SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP33立柱的尺寸计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP34驱动电机的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP341直流电机与步进电机比较SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP342步进电机的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP35螺钉的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP第四章实体设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP41设计软件介绍SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN22/PP42液压缸结构的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP43取料手结构的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP44立柱的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP45M6螺母接收装置设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP46螺母摆正槽设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP47送料机构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP48整体装配图SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP第五章设计总结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN29/PP致谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN31/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN32/PPBR//PP11选题的目的意义/PP铆接技术作为金属结构零件相互连接的方法,适用于铆钉连接、零件翻边、永久连接等,在五金工具、飞机制造维修、精密机械、汽车制造等行中应用广泛。优点是连接强度高,密封性好,节约能源无污染。随着铆接技术的不断发展,在现代化应用中大大提高了劳动效率。但送铆方式上目前主要是人工送铆为主,而手工送铆常常导致工业事故发生,造成悲剧。为了避免事故发生同时提高劳动效率,自动送铆装置应时代发展而产生。现在自动送料机构中多为简单的送料机构,生产效率虽然可以满足部分需要。但是随着现在工业生产的日益集中化、高效化、国际竞争日益激烈,这些简单的自动送料机构逐渐显示了它的弊端。所以设计一种灵活性高、使用安全的送铆设备是非常有现实意义的。本课题研究双臂送料机构,将克服普通送料机构的弊端,大大提高自动送料机构的生产效率,减少劳动成本,提高人身安全,保障生产质量。/PPBR//PP14本课题主要研究内容及设计任务/PP本课题通过了解压铆机的工作原理及主要功能,分析目前常用送铆方式,提出双臂自动送铆机器人的自动送铆方案。中一臂主要为物料的抓取功能;另一臂主要完成送料功能。/PP根据系统功能,设计各机构的结构形式;根据设计要求,确定设计参数。并且用三维软件进行三维实体建模,实现了运动仿真。这种双臂送料机构将克服普通送料机构的弊端,大大提高自动送料机构的生产效率。主要研究设计内容/PP液压缸的主要尺寸包括缸筒内径D、活塞杆直径D和缸筒长度L;/PP电磁吸附手各个参数计算;/PP立柱尺寸设计,包括截面形状选择、长度设计、内外径设计;/PP驱动电机选择;/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140422/449A706D152541AD9EC03CB813C05E0DGIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130713082222GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140422/498B70D716F845EBB9DEDED37FEE26C3JPGSTYLEFLOATNONETITLE双臂式自动送料机器人结构设计JPG//PPBR//P

注意事项

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