会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

双臂式自动送料机器人结构设计【带proe三维】【3张图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

双臂式自动送料机器人结构设计【带proe三维】【3张图纸】【优秀】

双臂式自动送料机器人结构设计36页15000字数说明书外文翻译proe三维图3张CAD图纸proe三维图.rar双臂式自动送料机器人结构设计论文.doc外文翻译机器人.doc接受装置.dwg推杆.dwg绪论.doc装配图.dwg目录第一章绪论11.1选题的目的意义11.2本课题在国内外的研究状况及发展趋势11.3常用自动送料方式21.3.1采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能的自动送料21.3.2利用机械手进行送料21.3.3采用伺服电机控制工作台进行送料21.4本课题主要研究内容及设计任务2第二章对课题的分析42.1现在企业的要求42.2两种典型的送料机构42.2.1气动送料机42.2.2利用机械手自动送料52.3本课题采用送料方式及其创新7第三章双臂式自动送料机器人原理分析及计算83.1液压缸的原理和计算83.1.1主要尺寸的计算83.1.2强度校核93.1.3活塞杆稳定性校核93.2电磁吸附手原理及计算103.2.1基本公式和一般概念103.2.2参数计算过程143.3立柱的尺寸计算163.4驱动电机的选择183.4.1直流电机与步进电机比较183.4.2步进电机的选择183.5螺钉的选择19第四章实体设计224.1设计软件介绍224.2液压缸结构的设计234.3取料手结构的设计234.4立柱的设计244.5M6螺母接收装置设计254.6螺母摆正槽设计264.7送料机构设计274.8整体装配图28第五章设计总结29致谢31参考文献321.1选题的目的意义铆接技术作为金属结构零件相互连接的方法,适用于铆钉连接、零件翻边、永久连接等,在五金工具、飞机制造维修、精密机械、汽车制造等行中应用广泛。优点是连接强度高,密封性好,节约能源无污染。随着铆接技术的不断发展,在现代化应用中大大提高了劳动效率。但送铆方式上目前主要是人工送铆为主,而手工送铆常常导致工业事故发生,造成悲剧。为了避免事故发生同时提高劳动效率,自动送铆装置应时代发展而产生。现在自动送料机构中多为简单的送料机构,生产效率虽然可以满足部分需要。但是随着现在工业生产的日益集中化、高效化、国际竞争日益激烈,这些简单的自动送料机构逐渐显示了它的弊端。所以设计一种灵活性高、使用安全的送铆设备是非常有现实意义的。本课题研究双臂送料机构,将克服普通送料机构的弊端,大大提高自动送料机构的生产效率,减少劳动成本,提高人身安全,保障生产质量。1.4本课题主要研究内容及设计任务  本课题通过了解压铆机的工作原理及主要功能,分析目前常用送铆方式,提出双臂自动送铆机器人的自动送铆方案。中一臂主要为物料的抓取功能另一臂主要完成送料功能。   根据系统功能,设计各机构的结构形式根据设计要求,确定设计参数。并且用三维软件进行三维实体建模,实现了运动仿真。这种双臂送料机构将克服普通送料机构的弊端,大大提高自动送料机构的生产效率。主要研究设计内容液压缸的主要尺寸包括缸筒内径D、活塞杆直径d和缸筒长度L电磁吸附手各个参数计算立柱尺寸设计,包括截面形状选择、长度设计、内外径设计驱动电机选择

注意事项

本文(双臂式自动送料机器人结构设计【带proe三维】【3张图纸】【优秀】)为本站会员(youku)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5