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四自由度棒料搬运机械手设计【5张图纸-2A0】【优秀】

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四自由度棒料搬运机械手设计【5张图纸-2A0】【优秀】

四自由度棒料搬运机械手设计 40页 12000字数+说明书+任务书+开题报告+5张CAD图纸【详情如下】 任务书.doc 四自由度棒料搬运机械手设计开题报告.doc 四自由度棒料搬运机械手设计论文.doc 基座零件图A2.dwg 外文翻译--汽车的转向控制.doc 底座部件图A0.dwg 机械手总装配图A0.dwg 气动原理图A2.dwg 气爪部件图A2.dwg 相关资料.doc 计划周记进度检查表.xls 摘 要    在社会不断发展的今天,机器人在工业现场中的应用也越来越广泛,用机器的力量代替人力,而将人类从繁重的体力劳动中解放出来是历史发展的趋势。    近十几年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔。    在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。    本设计的机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益,减轻工人劳动强度而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下,工人难以用手工工作,可用本机械手代替人力劳动。    本设计为四自由度圆柱坐标型工业机械手,其工作方向为两个直线方向和两个旋转方向。    本设计中的四自由度棒料搬运机械手,主要是针对质量少于2KG的圆形棒料的搬运。通过气爪手指的不同选择可满足直径小于60mm的棒料的搬运。    在控制器的作用下,机械手执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线并把工件翻转过来这一简单的动作。 关键词:四自由度;机械手;搬运;工业机器人 目 录 摘 要IV AbstractV 目 录..............................................................................................................................................................VII 1 绪论1 1.1 工业机器人的技术与发展1 1.2 本设计中的四自由度棒料搬运机械手所实现的功能2 1.3 本设计中的四自由度棒料搬运机械手设计的意义2 2 机械手的总体设计3 2

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