百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

凸轮轴机床的工件输送机构的设计【4自由度】【9张图纸】【优秀】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:48
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要48
邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

凸轮轴机床的工件输送机构的设计【4自由度】【9张图纸】【优秀】

凸轮轴机床的工件输送机构的设计 33页-12500字数+说明书+开题报告+中期报告+9张CAD图纸 下缸盖.dwg 中期报告.doc 凸轮轴机床的工件输送机构的设计开题报告.doc 凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书.doc 前端盖.dwg 回转轴.dwg 手指.dwg 手爪.dwg 摘 要.doc 旋转活塞.dwg 机械手装配图.dwg 目录.doc 缸体.dwg 联接体.dwg 目 录 1 绪论1  1.1题目背景1  1.2研究意义1  1.3国内研究的情况1  1.4国外研究情况2  1.5本课题研究的主要内容2   1.5.1凸轮轴机床的工作原理2   1.5.2机械手总体结构的设计3 2 机械手的总体设计5  2.1机械手的设计原则5  2.2机械手的座标型式与自由度6   2.2.1确定大体参数6  2.3机械手的手部结构方案设计6  2.4机械手的手腕结构方案设计7  2.5机械手的手臂结构方案设计7  2.6机械手的控制方案设计7  2.7机械手的主要技术参数7 3 手部结构设计9  3.1夹持式手部结构9   3.1.1手指的形状和分类9   3.1.2设计时考虑的几个问题9   3.1.3手部夹紧液压缸的设计10 4 手腕结构设计14  4.1手腕的自由度14  4.2手腕的驱动力矩的计算14   4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩14   4.2.2回转液压缸的驱动力矩计算16   4.2.3手腕回转缸的尺寸及其校核17 5 手臂液压缸的尺寸设计与校核19  5.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核19   5.1.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计19   5.1.2尺寸校核19   5.1.3导向装置19   5.1.4平衡装置20  5.2手臂升降液压缸的尺寸设计与校核20   5.2.1尺寸设计20   5.2.2尺寸校核20  5.3手臂回转液压缸的尺寸设计与校核21   5.3.1尺寸设计21   5.3.2尺寸校核21 6 机械手的PLC控制系统设计23  6.1可编程序控制器的选择及工作过程23   6.1.1可编程序控制器的选择23   6.1.2可编程序控制器的工作过程23  6.2可编程序控制器的使用

注意事项

本文(凸轮轴机床的工件输送机构的设计【4自由度】【9张图纸】【优秀】)为本站会员(youku)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5