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凸轮轴机床的工件输送机构的设计【4自由度】【9张图纸】【优秀】

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凸轮轴机床的工件输送机构的设计【4自由度】【9张图纸】【优秀】

P凸轮轴机床的工件输送机构的设计/PP33页12500字数说明书开题报告中期报告9张CAD图纸/PP下缸盖DWG/PP中期报告DOC/PP凸轮轴机床的工件输送机构的设计开题报告DOC/PP凸轮轴机床的工件输送机构的设计说明书DOC/PP前端盖DWG/PP回转轴DWG/PP手指DWG/PP手爪DWG/PP摘要DOC/PP旋转活塞DWG/PP机械手装配图DWG/PP目录DOC/PP缸体DWG/PP联接体DWG/PPBR//PP目NBSP录/PP1绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11题目背景SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13国内研究的情况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP14国外研究情况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP15本课题研究的主要内容SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP151凸轮轴机床的工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP152机械手总体结构的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP2机械手的总体设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP21机械手的设计原则SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP22机械手的座标型式与自由度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP221确定大体参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP23机械手的手部结构方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP24机械手的手腕结构方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP25机械手的手臂结构方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP26机械手的控制方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP27机械手的主要技术参数SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP3手部结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP31夹持式手部结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP311手指的形状和分类SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP312设计时考虑的几个问题SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP313手部夹紧液压缸的设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP4手腕结构设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP41手腕的自由度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP42手腕的驱动力矩的计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP421手腕转动时所需的驱动力矩SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP422回转液压缸的驱动力矩计算SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP423手腕回转缸的尺寸及其校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP5手臂液压缸的尺寸设计与校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP51手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP511手臂伸缩液压缸的尺寸设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP512尺寸校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP513导向装置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP514平衡装置SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP52手臂升降液压缸的尺寸设计与校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP521尺寸设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP522尺寸校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP53手臂回转液压缸的尺寸设计与校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP531尺寸设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP532尺寸校核SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PP6机械手的PLC控制系统设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP61可编程序控制器的选择及工作过程SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP611可编程序控制器的选择SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP612可编程序控制器的工作过程SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN23/PP62可编程序控制器的使用步骤SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP63机械手可编程序控制器控制方案SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN24/PP631控制系统的工作原理及控制要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN25/PP结论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN26/PP致谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN27/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN28/PP凸轮轴机床的工件输送机构的设计/PP摘要/PP在现代企业生产过程中,生产线零件的输送是非常重要的工作之一,随着生产自动化的发展,目前,这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传统的人工完成。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献,机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。本课题设计一种在七工位凸轮轴加工机床上应用的机械手,用于实现工件的输送。明确机械手的功能、技术参数、工作原理、主要结构及特点。要求结构简单、抓取重量大、开合行程长、运行可靠,从而提高生产效率。/PPBR//PP关键字机器人;抓取装置;工业机械手;手爪/PPBR//PPABSTRACT/PPINTHEMODERNENTERPRISEPRODUCTIONPROCESS,THEDELIVERYOFPARTSOFTHEPRODUCTIONLINEISONEOFTHEVERYIMPORTANTWORK,WITHTHEDEVELOPMENTOFPRODUCTIONAUTOMATION,THISWORKBYTHEAUTOMATICHANDLINGOFTHEROBOTGRADUALLYREPLACETHETRADITIONALMANUALREDUCELABORINTENSITYANDDIFFICULTY,IMPROVEWORKEFFICIENCYANDQUALITY,REDUCEPRODUCTIONCOSTS,THEEMERGENCEOFROBOTMADEOUTSTANDINGCONTRIBUTIONSTOTHEDEVELOPMENTOFTHEROBOTHASPLAYEDAPIVOTALROLEINTHEDEVELOPMENTOFENTERPRISESANDINCOMEGENERATINGTHEROBOTISIMITATINGTHEACTIONOFMANPOWER,THEROBOTICDEVICEUSEDTOAUTOMATICALLYCAPTURE,HANDLINGOROPERATIONTOACHIEVEAGIVENPROGRAM,TRACKANDREQUIREMENTSTHEINDUSTRIALROBOTISAHIGHTECHAUTOMATEDPRODUCTIONEQUIPMENTDEVELOPEDINRECENTDECADESTHEDESIGNOFTHISPROJECTANAPPLICATIONINTHETHESEVENSTATIONSCAMSHAFTMACHINETOOLS,ROBOTS,USEDTOIMPLEMENTTHEDELIVERYOFTHEWORKPIECECLEARFUNCTIONOFTHEROBOT,THETECHNICALPARAMETERS,ITWORKS,THEMAINSTRUCTUREANDCHARACTERISTICSREQUIREMENTSOFTHESTRUCTUREISSIMPLE,GRABTHEWEIGHT,OPENINGANDCLOSINGSTROKE,RELIABLEOPERATION,THEREBYENHANCINGPRODUCTIONEFFICIENCY/PPBR//PPKEYWORDSROBOT;GRASPINGDEVICE;INDUSTRIALMANIPULATOR;GRIPPER/PPBR//PP机械手的设计原则/PP对液动机械手的基本要求是能快速、准确地拾放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计液动机械手的原则是充分分析作业对象工件的作业技术要求,拟定最合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,兼顾通用性和专用性,并能实现柔性转换和编程控制。本次设计的机械手是通用液动上下料机械手(如图21所示),是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备,动作强度大和操作单调频繁的生产场合。它也可用于操作环境恶劣的场合。机械手的座标型式与自由度/PP按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况,其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动,因此,采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度,为了弥补升降运动行程较小的缺点,增加手臂摆动机构,从而增加一个手臂上下摆动的自由度(如图22所示)。/PP221确定大体参数/PPA抓重15千克/PPB自由度数4个/PPC小臂升降范围0200CM/PPD大臂回转范围090/PPE手爪夹持范围0100CM/PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140422/030E4F18A148405BA01D728AF4B895EDGIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130622174238GIF//PPIMGSRC/UEDITOR/NET/UPLOAD/20140422/3A462444D7E841459C3F4044DF9D515EGIFSTYLEFLOATNONETITLEQQ截图20130622174313GIF//PPBR//P

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