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基于单片机的摆臂控制器设计【无图】

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基于单片机的摆臂控制器设计【无图】

基于单片机的摆臂控制器设计39页13000字数说明书开题报告任务书答辩PPT外文翻译中期检查.doc任务书.doc基于单片机的摆臂控制器设计开题报告.doc基于单片机的摆臂控制器设计答辩PPT.ppt基于单片机的摆臂控制器设计论文.doc外文翻译从无线电世界到单片机世界.doc目录第一章绪论11.1选题的目的与意义11.2国内外发展状况与趋势11.2.1国内发展状况11.2.2发展趋势11.3本课题的主要设计内容21.4本章小结2第二章控制器整体方案设计32.1功能要求32.2方案确定32.3单片机硬件设计的基本原则32.4单片机软件设计的基本原则42.5本章小结4第三章硬件设计53.1单片机最小系统模块53.1.1主要芯片选型53.1.2组成结构53.1.3工作原理63.2行程开关控制电路模块63.2.1主要芯片选型73.2.2组成结构73.2.3工作原理73.3串口电路模块83.3.1主要芯片选型83.3.2组成结构83.3.3工作原理83.4继电器控制模块93.4.1主要芯片选型93.4.2组成结构93.4.3工作原理103.5数码管显示模块103.5.1主要芯片选型103.5.2组成结构113.5.3工作原理113.6本章小结11第四章软件设计124.1系统软件开发环境介绍124.1.1KEILC51开发系统的概述124.1.2KEILC51单片机软件开发系统的整体结构124.1.3使用KEIL仿真器应注意事项124.1.4KEIL特点134.2控制系统的子程序134.2.1键盘控制子程序134.2.2数值显示子程序134.2.3行程开关扫描子程序144.3主程序设计154.4本章小结15第五章摆臂控制器调试165.1硬件调试165.2软件调试175.3本章小结17结束语18致谢19参考文献20附录21基于单片机的摆臂控制器设计  摘要摆臂控制器应用于飞机强度实验的机翼操作,为了解决传统继电器的弊端,设计了一种基于单片机的新型摆臂控制器。   该系统是以STC89C52RC微处理器作为控制器的核心,分别设计了行程开关控制电路、继电器驱动电路、串口通讯电路、数码管显示电路。并在KeilC51开发环境中根据系统硬件电路设计了行程开关控制程序、按键扫描程序和数值显示程序,同时根据系统操作全过程和控制关系设计了系统主程序,最终形成系统软件。   本设计具有控制线路简单,机械摆臂动作功能完善,使用方便,设备运行故障率低,设备运行效率高,可实现使用过程的高效、节能和低成本等特点,具有良好的市场前景。  关键词单片机摆臂控制器1.3本课题的主要设计内容   本课题主要设计以STC89C52单片机为核心,设计摆臂控制器,使其能够实现计数、计时和控制液压换向阀工作的基本功能。当行程开关接通后,给光电耦合器输入端输入24V电压,输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了电光电转换给单片机送输出高低电平,单片机P2口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过P2.1或P2.0向LN2003输出高低电平,ULN2003是一个7路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平,继电器得电吸合,继电器吸合输出伺服输出24V电压,控制液压换向阀换向。具体内容如下所示1、分析摆臂控制器的功能   2、设计出摆臂控制器电路原理图,主要包括单片机最小系统、串口电路模块、显示电路模块、按键输入模块、行程开关控制模块以及继电器控制模块。并用proteus进行仿真3、在面包板上调试电路,确定硬件电路4、编写相应软件程序,进行软件的调试5、进行系统软、硬件结合进行整机调试,能够实现计数、计时和控制液压换向阀工作的基本功能。1.4本章小结  本章首先介绍了所选课题的目的和意义,然后概述了摆臂控制器在国内外的研究现状以及发展趋势,从而明确了论文的主要研究内容。

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