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基于单片机的摆臂控制器设计【无图】

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基于单片机的摆臂控制器设计【无图】

P基于单片机的摆臂控制器设计/PP39页13000字数说明书开题报告任务书答辩PPT外文翻译/PP中期检查DOC/PP任务书DOC/PP基于单片机的摆臂控制器设计开题报告DOC/PP基于单片机的摆臂控制器设计答辩PPTPPT/PP基于单片机的摆臂控制器设计论文DOC/PP外文翻译从无线电世界到单片机世界DOC/PPBR//PP目录/PP第一章绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11选题的目的与意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12国内外发展状况与趋势SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP121国内发展状况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP122发展趋势SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13本课题的主要设计内容SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP14本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP第二章控制器整体方案设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP21功能要求SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP22方案确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP23单片机硬件设计的基本原则SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP24单片机软件设计的基本原则SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP25本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP第三章硬件设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP31单片机最小系统模块SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP311主要芯片选型SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP312组成结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN5/PP313工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP32行程开关控制电路模块SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN6/PP321主要芯片选型SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP322组成结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP323工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN7/PP33串口电路模块SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP331主要芯片选型SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP332组成结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP333工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN8/PP34继电器控制模块SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP341主要芯片选型SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP342组成结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN9/PP343工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP35数码管显示模块SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP351主要芯片选型SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN10/PP352组成结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP353工作原理SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP36本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN11/PP第四章软件设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP41系统软件开发环境介绍SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP411KEILC51开发系统的概述SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP412KEILC51单片机软件开发系统的整体结构SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP413使用KEIL仿真器应注意事项SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN12/PP414KEIL特点SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP42控制系统的子程序SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP421键盘控制子程序SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP422数值显示子程序SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN13/PP423行程开关扫描子程序SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN14/PP43主程序设计SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP44本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN15/PP第五章摆臂控制器调试SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP51硬件调试SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN16/PP52软件调试SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP53本章小结SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN17/PP结束语SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN18/PP致谢SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN19/PP参考文献SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN20/PP附录SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN21/PPBR//PP基于单片机的摆臂控制器设计/PP摘要/PPNBSP摆臂控制器应用于飞机强度实验的机翼操作,为了解决传统继电器的弊端,设计了一种基于单片机的新型摆臂控制器。/PP该系统是以STC89C52RC微处理器作为控制器的核心,分别设计了行程开关控制电路、继电器驱动电路、串口通讯电路、数码管显示电路。并在KEILC51开发环境中根据系统硬件电路设计了行程开关控制程序、按键扫描程序和数值显示程序,同时根据系统操作全过程和控制关系设计了系统主程序,最终形成系统软件。/PP本设计具有控制线路简单,机械摆臂动作功能完善,使用方便,设备运行故障率低,设备运行效率高,可实现使用过程的高效、节能和低成本等特点,具有良好的市场前景。/PPBR//PP关键词单片机;摆臂;控制器13本课题的主要设计内容/PP本课题主要设计以STC89C52单片机为核心,设计摆臂控制器,使其能够实现计数、计时和控制液压换向阀工作的基本功能。当行程开关接通后,给光电耦合器输入端输入24V电压,输入端加电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了“电光电”转换给单片机送输出高低电平,单片机P2口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过P21或P20向LN2003输出高低电平,ULN2003是一个7路反向器电路,即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平,当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平,继电器得电吸合,继电器吸合输出伺服输出24V电压,控制液压换向阀换向。具体内容如下所示/PPNBSPNBSP1、分析摆臂控制器的功能;/PP2、设计出摆臂控制器电路原理图,主要包括单片机最小系统、串口电路模块、显示电路模块、按键输入模块、行程开关控制模块以及继电器控制模块。并用PROTEUS进行仿真;/PPNBSPNBSP3、在面包板上调试电路,确定硬件电路;/PPNBSPNBSP4、编写相应软件程序,进行软件的调试;/PPNBSPNBSP5、进行系统软、硬件结合进行整机调试,能够实现计数、计时和控制液压换向阀工作的基本功能。/PP14本章小结/PP本章首先介绍了所选课题的目的和意义,然后概述了摆臂控制器在国内外的研究现状以及发展趋势,从而明确了论文的主要研究内容。/PPBR//PPBR//P

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