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辅助电解加工多轴机器人联动控制设计任务书

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辅助电解加工多轴机器人联动控制设计任务书

2014届毕业设计(论文)任务书二级学院机电工程学院班级10机一学生学号指导教师职称课题名称辅助电解加工多轴机器人臂控制装置设计课题类型毕业设计□毕业论文课题内容及其目标指标要求采用多轴机器人臂模拟多轴联动电解加工过程,以期对电解加工间隙进行有效控制,达到提高表面质量及加工效率之目的。建议采用臂式结构,实现三维空间中任意指定点的访问。空间规模自定。要求既能实现独立的X,Y,Z轴向分离运动,也能三向复合运动,取决于运动控制方法。要求设计机械臂装置并实现实物。进程安排1.准备工作(熟悉课题、调查研究、收集资料等)及撰写开题报告2周;2.确定整体设计方案2周;3.方案细化及造型设计6周;4.机械臂系列工艺设计3周;5.论文撰写2周;6.答辩准备及答辩1周。指导教师2013年12月20日系主任2013年12月30日

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