百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

辅助电解加工多轴机器人联动控制设计任务书

  • 资源星级:
  • 资源大小:32.14KB   
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:0.1
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要0.1

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

辅助电解加工多轴机器人联动控制设计任务书

2014 届毕业设计(论文)任务书 二级学院: 机电工程学院 班 级: 10 机一 学 生: 学 号: 指导教师: 职 称: 课题名称 辅助电解加工多轴机器人 (臂 )控制装置设计 课题类型 毕业设计 □毕业论文 课题 内容 及其 目标 (指 标 ) 要求 采用多轴机器人 (臂 )模拟多轴联动 电解加工过程,以期对电解加工间隙进行有效 控制,达到提高表面质量及加工效率之目的。 建议采用臂式结构,实现三维空间中任意指定点的访问。空间规模自定。要求 既能实现独立的 x,y,z 轴向分离运动,也能三向复合运动,取决于运动控制方法。 要求设计机械臂装置并实现实物。 进程 安排 1..准备工作(熟悉课题、调查研究、收集资料等)及撰写开题报告: 2 周; 2.确定整体设计方案: 2 周; 3.方案细化及造型设计: 6 周; 4. 机械臂系列工艺设计: 3周; 5.论文撰写: 2 周; 6.答辩准备及答辩: 1 周。 指导教师: 2013 年 12 月 20 日 系 主 任: 2013 年 12 月 30 日

注意事项

本文(辅助电解加工多轴机器人联动控制设计任务书)为本站会员(docin)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5