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加工中心自动换刀机构设计【四自由度】【4张图纸】【优秀】

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加工中心自动换刀机构设计【四自由度】【4张图纸】【优秀】

加工中心自动换刀机构设计37页16000字数说明书4张CAD图纸加工中心自动换刀机构设计论文.doc底座.dwg液压缸1.dwg液压缸2.dwg装配图.dwg    目录第1章绪论11.1加工中心换刀机构设计的目的及意义11.2加工中心换刀机构的发展现状11.3研究的主要内容2第2章总体方案设计与论证32.1加工中心换刀机构的设计要求32.2初步设计方案32.2.1旋转臂与夹紧机构32.2.2主架回转与臂部旋转机构32.3方案的确定42.4设计结构分析42.4.1设计参数42.4.2自由度分析及各自由度的实现52.4.3加工中心换刀机械手的组成52.5本章小结6第3章构设计及尺寸计算73.1手指结构设计及计算73.1.1手指夹紧力的计算73.1.2手指部分的相关校核83.2手指夹紧液压缸设计103.2.1手指夹紧液压缸各部分尺寸的确定103.2.2材料的选择123.3手臂旋转液压缸设计123.3.1手臂伸缩液压缸各尺寸数据的确定123.4主架旋转机构设计143.4.1主架架旋转轴的设计143.4.2手架旋转驱动机构的选择163.4.3单级圆锥齿轮的设计与校核173.5主架伸缩液压缸的设计233.5.1主架伸缩液压缸各尺寸数据的确定233.5.2材料的选择243.5.3手架伸缩液压缸活塞杆的校核243.6本章小结25第4章控制部分的设计264.1液压缸的流量、流速及压力264.2确定液压泵的流量、压力及液压泵的型号264.3各液压缸缓冲装置的设计284.4液压系统回路284.5旋转轴控制线路294.6技术难点294.7本章小结30结束语30致谢31参考文献321.3研究的主要内容加工中心换刀机械手的设计是在实现手指夹紧、手臂伸缩、手架伸缩以及手架旋转运动的基础上,实现其准确、快速、可靠、稳定的换刀。设计得主要内容如下1、根据目前常用的加工中心换刀机械手的换刀方式,对手臂伸缩与手指夹紧机构、手架旋转与手架伸缩机构的设计提出几种新的方案,并通过对所提出方案的论证分析,选择一种较为理想的方案进行具体的设计。2、对所选设计方案中换刀机械手的组成机构及各个自由度运动的实现进行分析。3、对加工中心换刀机械手的手指夹紧力进行分析与计算,并对其关键部位进行校核,以保证换刀的可靠性。4、确定各个运动的驱动机构。5、对设计中所涉及到的液压缸通过计算确定其个部分结构的具体尺寸,并对个活塞杆的强度、稳定性以及螺栓的强度进行校核,以保证加工中心换刀机械手能够稳定、可靠的完成换刀过程。6、对设计中出现的齿轮、轴等重要零部件通过计算确定尺寸后,要进行安全校核。7、设计出加工中心换刀机械手的控制系统部分,完善设计内容。第2章总体方案设计与论证2.1加工中心换刀机构的设计要求设计加工中心换刀机械手,使其实现手指夹紧、手臂伸缩、手架伸缩以及手架旋转运动,并设计出它的传动控制部分,以保证加工中心换刀机械手能够准确、稳定、快速、可靠的完成换刀过程。2.2初步设计方案2.2.1旋转臂与夹紧机构   由于与机械、电力传动相比,液压传动具有体积小、质量轻、功率大运动平稳的特点,并且因为液压元件有自我润滑作用,使用寿命长,所以在以下几种设计方案中,旋转臂旋转运动及夹紧机构夹紧运动都采用液压的驱动方式。并且由于旋转臂的两臂可旋转,旋转后回转,可避免与刀库中其他刀具干涉,所以,以设计方案中的换刀机械手都两手旋转回转式单臂机械手夹紧机构。   1、结构设计方案Ⅰ   在此方案中,加工中心换刀机械手两个手指的运动由一个液压缸单独控制,这使得它运动的灵活性很强,其结构如图2.1所示。2.4设计结构分析2.4.1设计参数   主架上下伸缩液压缸最大行程110mm   手臂旋转机构液压缸最大行程60mm   手指夹紧液压缸最大行程10mm   夹持工件质量8kg   换刀过程手架旋转角度180°   换刀机械手复位角度75°

注意事项

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