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具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计【三自由度】【11张图纸】【优秀】

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具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计【三自由度】【11张图纸】【优秀】

具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计 36页 17000字数+说明书+开题报告+任务书+答辩PPT+文献翻译+11张CAD图纸 中期检查表.doc 传动轴.dwg 传动轴底部端盖.dwg 具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计开题报告.doc 具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计答辩PPT.ppt 具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计论文.doc 导向套.dwg 导向杆前支架.dwg 底座.dwg 底座上端盖.dwg 底座转盘.dwg 支承端盖.dwg 文献翻译--工业机器人.doc 机械手手爪.dwg 机械手装配图.dwg 齿轮轴.dwg 工业机器人 摘要    在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台三自由度的工业机器人,用于给输送产品。首先,本文将设计机器人的机械手爪、手臂、腰部和基座的设计,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的驱动控制系统,包括驱动方式和电机的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。    关键词:机器人,示教编程,伺服,制动 目录 1 绪论…………………………………………………………………(1)   1.1工业机器人简介………………………………………………………… (1)   1.2工业机器人的发展……………………………………………………… (3)   1.3课题的提出、意义及主要任务………………………………………… (4) 2 工业机器人的总体设计……………………………………………(5)   2.1工业机器人的组成及各部分关系概述………………………………… (

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