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连杆式装箱机械手的设计【四自由度】【3张图纸】

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连杆式装箱机械手的设计【四自由度】【3张图纸】

P连杆式装箱机械手的设计/PP29页12000字数说明书开题报告任务书答辩PPT3张CAD图纸/PP中期检查DOC/PP装配图DWG/PP轴承端盖DWG/PP连杆式装箱机械手的设计开题报告DOC/PP连杆式装箱机械手的设计答辩PPTPPT/PP连杆式装箱机械手的设计论文DOC/PP齿轮DWG/PPBR//PP连杆装箱机械手的机械设计/PP摘要/PPNBSPNBSP工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。主要叙述了机械手的设计计算过程。本文比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,这种新技术发展很快,逐渐成为一门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术/PPBR//PPBR//PP关键字机械手气动自由度;/PPBR//PP目NBSP录/PP第一章NBSP绪论SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP11机械手的基本概念SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP12国内外的发展状况SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN1/PP13机械手特点、研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP131机械手的特点SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP132机械手的研究意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN2/PP14机械手的组成SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP141机械手的组成SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP15设计任务介绍及意义SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN3/PP第二章NBSP机械手总体结构的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP21机械手的运动自由度SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP22工作空间的确定SPANCLASSAPPLETABSPAN/SPAN4/PP23额定负载的确定SPANCLAS

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