会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > RAR文档下载

折叠臂式高空作业车的设计【汽车类】【4张CAD图纸】

  • 资源星级:
  • 资源格式: RAR        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

折叠臂式高空作业车的设计【汽车类】【4张CAD图纸】

折叠臂式高空作业车的设计45页16000字数说明书任务书4张CAD图纸【详情如下】任务书.doc封皮.doc折叠臂式高空作业车的设计说明书.doc摘要.doc液压马达齿轮.dwg目录.docx评语.doc轴承.dwg高空作业车作业示意图.dwg高空作业车总装图.dwg目录摘要ⅠAbstractⅡ第1章绪论11.1引言11.2国内外高空作业车的现状11.2.1国内的现状21.2.2国外的现状21.3研究方向21.4高空作业车的组成31.4.1工作机构31.4.2金属机构41.4.3动力装置41.4.4控制系统5第2章高空作业车方案的确定62.1动力传动的方案确定62.2底盘的确定72.3举升机构的方案确定82.4回转机构的方案确定82.5作业平台及调平机构的方案确定9第3章高空作业车工作装置的设计133.1回转机构的设计133.1.1回转支承当量负荷的计算133.1.2回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度校核153.1.3回转支承负荷能力计算153.1.4回转齿轮强度校核163.2举升机构的设计173.2.1确定上臂和下臂的长度173.2.2确定上臂上的铰点193.2.3确定下臂上的铰点193.2.4下臂和上臂的主要尺寸和结构203.2.5下臂和上臂的受力分析及强度校核223.3调平机构的设计263.3.1直线角位移传感开关工作原理273.3.2开关阀调平电路的设计27第4章高空作业车液压系统设计294.1高空作业车的液压系统设计294.2上臂液压缸的设计314.3下臂液压缸的设计324.4液压泵的选择344.5液压元件的选择354.6管道尺寸的确定364.7油箱容量的确定37第5章高空作业车的操作方法及使用说明38结论40参考文献41致谢42摘要   随着世界经济的大繁荣,各个行业都起了翻天覆地的改变,尤其最近几十年以来,世界各国都改变了自己的面貌,无论是在外表还是在社会内层。在这其间,社会的建设少不了各种机械,而在这些机械中,高空作业车的重要性不言而寓。   高空作业车之所以发挥着如此大的作用,跟其自身的特点是分不开的。高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高,易于实现自动化控制同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作,广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。因此,近年来高空作业车发展很迅速,一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能,使得升降台有更好的灵活性和机动性,提高了高空作业的工作效率,能适应区域范围广、流动性大的高空作业。目前最高的达到了70多米。功能上也增加不少,比如增加照明设施,在载人的基础上增加了起重机的功能等。关键词高空作业机械应用广泛汽车配套改装。AbstractAstheworldeconomicprosperity,theeachindustryhaschangedturntheworldupsidedown,especiallyinrecentyears,allcountriesintheworldhavechangedtheirappearance,whetherinappearanceorinsociallayer.Inthemeantime,socialconstructionindispensabletoallkindsofmachinery,inthemachinery,highaltitudevehiclesandtheimportanceofthehouse.Aerialvehiclescanplaysuchalargerole,withitsowncharacteristicsareinseparable.Aerialvehiclehastheadvantagesofcompactstructure,smoothtransmission,convenientoperation,highlift,itiseasytorealizeautomaticcontrol;atthesametimealsohastheadvantagesofflexibilityandmobility,transferspeed.Itisespeciallysuitableforengagedinfire,rescue,construction,installation,maintenanceandotherwork,widelyusedinelectricpower,photography,architecture,municipal,airport,factory,gardens,residentialandotherplaces.Therefore,inrecentyears,highaltitudeoperationcardevelopmentisveryrapid,withoneactionbecamemunicipalandotherdepartmentsofthemainaerialworkmachinery.Aerialvehicleiscomposedofliftingplatformandautomobileaccessoryadaptedtohighaltitudeoperationsequipment.TheliftingplatformwithavehicleandenginepowerDCdrivelifting.Thevehicleitselfwiththewalkingfunction,makesthelifttablehasbetterflexibilityandmobility,improvestheoperationefficiency,canadapttoawiderangeofareas,themobilityofthehighaltitudeoperation.Atpresent,thehighestreachedmorethan70meters.Thefunctionalsoincreasedmany,suchasincreasedlightingfacilities,inthemannedonthebasisofanincreaseofcranefunctionKeywordsHighaltitudeoperation;machinery;ap   我们采用的是EQ1101GLJ2底盘,取力器的离合采用推拉软轴控制。工作机构手柄分布在驾驶室。具体参数见表21。           表21本系统高空作业车底盘参数 项目 单位 参数   底盘型号EQ1101GLJ2 总质量 4100 额定载质量 Kg kg 420 整备质量 kg 3485 车辆长宽高 Mm 670015002550 轴距 mm 3360 接近角/离去角 ° 23/14   发动机  东风康明斯柴油环保发动机EQB16020   排量/功率 ml/PS 3298/80   最高车速 km/h 80 2.3举升机构的方案确定高空作业车按工作臂的型式,有四种基本型式,分别为垂直升降式、   高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能,使得升降台有更好的灵活性和机动性,提高了高空作业的工作效率,能适应区域范围广、流动性大的高空作业。目前最高的达到了70多米。功能上也增加不少,比如增加照明设施,在载人的基础上增加了起重机的功能等。   自行式高空作业平台的动力来源为发动机和外部电源,和车载式高空作业平台相比不能长途行走,只能在固定区域内使用。和牵引车式高空作业平台相比,自行式高空作业平台具有自动行走的功能,移动不需要外部动力源,方便,快捷。其体积小可以在室内和狭窄地区使用。   牵引式高空作业平台的臂型结构与车载式类似,作业范围广、配合牵引车可以长距离连续使用,由于体积较大适合在相对空旷的环境下作业。底盘结构分为支腿型和无支腿型2种,支腿型的整机质量相对较小,无支腿型则需要在底盘上增加一定数量的配重,所以整机重量大。底盘结构比自行式高空作业车简单,无发动机和自动转功能。   由于高空作业设备向着功能全,作业范围大、起升高度高、载重量大的趋势发展,因此我这次毕业设计是设计高空作业车的工作装置。 1.4高空作业车组成   高空作业车正常进行作业,需要工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分。这四个部分的组成及其作用分述如下 1.4.1工作机构   工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变,依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离,这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围,由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。高空作业车的一部分(一般指上车部分或回转部分)相对于另一部分(一般指下车部分或非回转部分)做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上,小齿轮既作自转又作沿着定在底架上的回转支承大齿圈公转,从而带动整个上车部分回转。有了回转运动,从而使高空作业车从面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时,工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定,才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这一功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车,通常有自重平衡、液压伺服缸平衡、电液平衡几种方式。   高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。 1.4.2金属结构   工作臂、回转平台、副车架(车架大梁,门架、支腿等)金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多,其重量通常占整机重量的一半以上,耗钢量大。因此,高空作业车金属结构的合理设计,对减轻高空作业车自重,提高作业性能,节约钢材,提高高空车的可靠性都有重要意义。 1.4.3动力装置   动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构,通常不再另外设置动力源,而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大,一般约1020kw,而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从50kw一直到150kw以上,且高空作业装置工作时不允许底盘行驶,因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大,通常高空作业车采用变速箱取力方式,通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力,并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置,在底盘行驶时,取力器没有输出,液压油泵不工作,需要进行高空作业时,取力器输出,油泵工作。 1.4.4控制系统   高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向,各机构运动速度的快慢,以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵,因此控制装置包括各种液压操作阀,电控装置等,以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转马达、油泵等,用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀,用来检测危险工况,保证工作安全。

注意事项

本文(折叠臂式高空作业车的设计【汽车类】【4张CAD图纸】)为本站会员(JXCAD)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

[email protected] 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5