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基于51单片机的小车避障电路实现

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基于51单片机的小车避障电路实现

方数据 方数据 ・ 电气技术与自动化 ・ 小车避障工作过程: 孙贤安,等 ・ 基于51单片机的小车避障电路实现 and LbntroI. [2]杨志刚主编.Prod 99 se电子原理图设计技术[M].西安:西 采用有8K EEPRoM的AT89S52单片机。首 北工业大学出版社,2001. 先,单片机产生脉冲信号,经过前置电路驱 动小车 前方的一个探头不断向前方发射超声波,超声波遇 到障碍物后反射的回波信号经过放大、整形电路反 馈到单片机的两个中断口中去,控制单片机的后续 工作。其次,单片机根据中断口输入的信息,通过 避障算法,将不同的信息输入到TL四226, 以驱动 三个LM555。最后、再由三个LM555输出 不同的 信息,控制L293B与L298N,从而实现前 轮的转向 与后轮的驱动问题。 下面的流程图描述避障小车工作的总体过程: 小车避障工作流程图 适用领域 3 设计的控制电路,结合相 应的算法,可实现紧 急制动和自适应巡航等功能。较传统的汽车,该设 计思路有很多的优势,且应用广泛。 a)极端环境下的主动安全:如超出驾驶员反 映极限,车辆失稳等情况下实现自主安全控制,还 可应用在盲人用车上; b)规范道路条件下实现自适应巡航; c)如果适当的降低成本,将小车避障技术应 用到玩具小车市场中,势必会引起玩具小车市场的 一次变革。 小结 4 本文简述了小车避障电路原理和实现。目前, 该避障小车在行驶过程中感知路面障碍物的距离 的分辨率不高。笔者希望通过这篇文章能和广 大 读者进行交流,力求优化避障小车的各项功能,使 小车紧急避障和自适应巡航在汽车领域得到广泛 运用。 参考文献: [1]Zvi Shiller Enlergency lane —change of n lalleuVers autorlornous ve一 }1icleS … .ASME Joumal of Dynarnics SySt ems,Measurernent, ・ 78 方数据 万 http: ∥ 琵m ・ [3]吴斌方,刘民,熊海斌.超声波测距传感器的研制 [j].湖北 工 程院学报,2004,19(6). [4]景旭文,李家宝,葛鸿翰.超声波测距的研究[J].华 东船舶工 业学院学报,1994,8(1). 收稿日期:2005 —09 —08 (上接第75页) 原理试验波形如图5所示

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