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基于51单片机的小车避障电路实现

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基于51单片机的小车避障电路实现

方数据方数据・电气技术与自动化・小车避障工作过程孙贤安,等・基于51单片机的小车避障电路实现andLbntroI.[2]杨志刚主编.Prod99se电子原理图设计技术[M].西安西采用有8KEEPRoM的AT89S52单片机。首北工业大学出版社,2001.先,单片机产生脉冲信号,经过前置电路驱动小车前方的一个探头不断向前方发射超声波,超声波遇到障碍物后反射的回波信号经过放大、整形电路反馈到单片机的两个中断口中去,控制单片机的后续工作。其次,单片机根据中断口输入的信息,通过避障算法,将不同的信息输入到TL四226,以驱动三个LM555。最后、再由三个LM555输出不同的信息,控制L293B与L298N,从而实现前轮的转向与后轮的驱动问题。下面的流程图描述避障小车工作的总体过程小车避障工作流程图适用领域3设计的控制电路,结合相应的算法,可实现紧急制动和自适应巡航等功能。较传统的汽车,该设计思路有很多的优势,且应用广泛。a)极端环境下的主动安全如超出驾驶员反映极限,车辆失稳等情况下实现自主安全控制,还可应用在盲人用车上b)规范道路条件下实现自适应巡航c)如果适当的降低成本,将小车避障技术应用到玩具小车市场中,势必会引起玩具小车市场的一次变革。小结4本文简述了小车避障电路原理和实现。目前,该避障小车在行驶过程中感知路面障碍物的距离的分辨率不高。笔者希望通过这篇文章能和广大读者进行交流,力求优化避障小车的各项功能,使小车紧急避障和自适应巡航在汽车领域得到广泛运用。参考文献[1]ZviShillerEnlergencylanechangeofnlalleuVersautorlornousve一}1icleS.ASMEJoumalofDynarnicsSyStems,Measurernent,・78方数据万http∥琵m・[3]吴斌方,刘民,熊海斌.超声波测距传感器的研制[j].湖北工程院学报,2004,19(6).[4]景旭文,李家宝,葛鸿翰.超声波测距的研究[J].华东船舶工业学院学报,1994,8(1).收稿日期20050908(上接第75页)原理试验波形如图5所示。在输出滤波电感电流过零点附近,输出电压波形存在畸变,这是由周波变换器引入了电流极性选择信号所导致。试验结果证实了这类逆变器的可行性。}■至v嚣}.么忑■l刀/\i。∑1N汐S三≈√厂幽鳝jij脚脚_了了填集唧图5原理试验波形结论4a)高频脉冲交流环节逆变器拓扑族,包括推挽全波式等六种电路b)借助周波变换器换流重叠和输出滤波电感电流极性选择,双极性移相控制策略实现了变压器漏感能量和滤波电感电流的自然换流,解决了固有的电压过冲和环流现象,实现了逆变桥ZVS开关和周波变换器ZCS开关c)仿真与原理试验结果均证实了这种移相控制策略的可行性和理论分析的正确性。参考文献[1]YaImtoI,甜az.NewconverSionsystemforuPshighfreusinglink[J].IEEEPESC,1988658。663.quency[2]YarnatoI,P£盘f.HighfrequerlcylinkDC/ACforLⅡso。nvertercl砌per[J].IEEEwithnewvOltagePESC,1990749756.a收稿日期20050820ErmilzzⅢ)@chimj吼l删.netcn机械制造与自动化chimjou玎l_alnet.cn基于51单片机的小车避障电路实现作者作者单位刊名英文刊名年,卷期被引用次数参考文献4条孙贤安,陈南,王金湘,SUNXianan,CHENNan,WANGJinxiang东南大学机械工程系,江苏,南京,210096机械制造与自动化MACHINEBUILDINGAUTOMATION2005,3452次1.景旭文李家宝葛鸿翰超声波测距的研究1994012.吴斌方刘民熊海斌超声波测距传感器的研制期刊论文湖北工程院学报2004063.杨志刚Protel99se电子原理图设计技术20014.ZviShillerEmergencylanechangemaneuversofautonomousvehicles引证文献2条1.张志强.陈丹.程道来.仪垂杰基于SunplusSPCE061A控制核心的电动车跷跷板设计及实现期刊论文现代电子技术2009192.麻博.黄晋英.胡会珍.刘秀进智能机器人车自主导航控制系统设计期刊论文微计算机信息200832本文链接http//d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxzzyzdh200505027.aspx

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