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牛头刨床机构运动学分析

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牛头刨床机构运动学分析

机构学作业如图所示的牛头刨床中,已知300,ABLMM1100,CDLMMACL600MM,1300HMMAB杆以角速度110/RADS逆时针转动,求大滑块上E点的位移5S、速度和加速度,滑块4上D点相对于E点的位移4S。当原动件在0360变化时,求每隔30从动件的位移、速度和加速度,并同时用表格和曲线表示解设MMLLAB3001,MMLLCD11003,4SLDE,MMLLCA6006,MMHLCK1300,5SLKE,3SLBC。杆AB与X轴正向夹角为1,杆CD与X轴正向夹角为3。通过封闭几何图形ABC和梯形CDEK建立矢量方程组ABC316SLL梯形CDEK435SLSH将位移矢量方程在X轴和Y轴上进行投影,得投影方程3311COSCOSSL(X方向)33116SINSINSLL(Y方向)335COSLS(X方向)433SINSLH(Y方向)方程组进行组合整理得待求量的表达式111163COSSINARCTANLLL31163SINSINLLS335COSLS334SINLHS利用EXCEL函数与计算功能可以得出待求量随1的变化趋势。Θ1(度)Θ3(度)S3MMS4MMS5MM06343670823161349193307089793732606036006608010872792163718905909000900002000000012099908727921637189051501091179373260603600618011657670823161349193210120005196234737550002401137937179293504437927090003000020000000300662137179293504437933060005196234737550003606343670823161349193杆3的角度与滑块2的位移变化010020030040050060070080090010000306090120150180210240270300330360020406080100120140S3MMΘ3(度)滑块4和滑块5的位移变化图6004503001500150300450600030609012015018

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