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牛头刨床机构运动学分析

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牛头刨床机构运动学分析

机构学作业: 如图所示的牛头刨床中,已知 3 0 0 ,ABl mm 1 1 0 0 ,CDl m m ACl 600mm , 1300H mm .AB 杆以角速度 1 1 0 /rad s  逆时针转动,求大滑 块上 E 点的位移 5s 、速度和加速度,滑块 4 上 D 点相对于 E 点的位 移 4s 。 (当原动件在 0-360°变化时,求每隔 30°从动件的位移、速度 和加速度,并同时用表格和曲线表示 ) 解: 设 mmll AB 3001 , mmll CD 11003  , 4SlDE  , mmll CA 6006  , mmHlCK 1300 , 5SlKE  , 3SlBC  。 杆 AB 与 x 轴正向夹角为 1 ,杆 CD 与 x 轴正向夹角为 3 。 通过封闭几何图形 ABC 和梯形 CDEK 建立矢量方程 组: ABC : 316 Sll   梯形 CDEK : 435 SlSH   将位移矢量方程在 x 轴和 y 轴上进行投影,得投影方程: 3311 coscos  Sl  ( x 方向) 33116 s ins in  Sll  ( y 方向) 335 cos lS  ( x 方向) 433 sin SlH   ( y 方向) 方程组进行组合整理得待求量的表达式: 11 1163 c o ss ina rct a n   l ll  3 1163 sin sin llS  335 cos lS  334 sin lHS  利用 EXCEL 函数与计算功能可以得出待求量随 1 的变化趋势。 θ 1(度) θ 3(度) S3(mm) S4(mm) S5(mm) 0 63.43 670.82 316.13 491.93 30 70.89 793.73 260.60 360.06 60 80.10 872.79 216.37 189.05 90 90.00 900.00 200.00 0.00 120 99.90 872.79 216.37 -189.05 150 109.11 793.73 260.60 -360.06 180 116.57 670.82 316.13 -491.93 210 120.00 519.62 347

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