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智能小车控制系统--开题报告

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智能小车控制系统--开题报告

本科毕业设计 (论文 ) 开题报告(含论文综述) 系 ( 院 ): 电子与计算机系 所属教研室: 自动化教研室 课 题 名 称 : 智能小车 专业 (方向 ): 自动化 班 级: 学号: 学 生: 指 导 教 师 : 职称: 职称: 开 题 日 期 : 一、毕业设计(论文)选题的依据(包括课题来源、依托的项目名称、研究或应用意 义、国内外研究或应用现状,附主要参考文献) 随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和 省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的 研究。可见 其研究意义很大。电子技术的飞速发展,给人类生活带来了根本性的变革, 特别是随着大规模集成电路的产生而出现的微型计算机,更是将人类社会带入了一个 新的时代。利用微机的强大功能,人们可以完成各种各样的控制。然而,微机造价较 高,对于大多数的工业控制来说,也并不需要微机那样强大的功能,于是单片机就应 运而生了。单片机其实是简化的微机,将微机的 CPU、存储器、 I/O 接口、定时器 /计 数器等集成在一片芯片上就是单片机了,它主要用来完成各种控制功能。相对微机来 说,单片机价格很低,非常适合于应用在简单的控制场合以降低成本。另外,单 片机 是按照工业控制要求设计的,其可靠性很高,可以在工业现场复杂的环境下运行。单 片机依靠其高可靠性和极高的性价比,在工业控制、数据采集、智能化仪表、家用电 器等方面得到极为广泛的应用。本设计就是在这样的背景下提出的。 21 世纪是高速发展的社会 ,是智能现代化的社会。红外反射式传感器、无线控制技术以 及单片机技术成为当今社会智能化不可缺少的一部分。红外反射式传感器实现小车自 动寻迹导航以及避障系统的检测部分。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、 无人工厂、服务机器人等领域。无线控制技术更广泛的应用到不同的领域,避免了 直 接去操作机器设备,同时也更大大的节约了不少的时间。单片机的应用正在不断地走 向深入,同时带动传统控制检测日新月益的更新。单片机在实时检测和自动控制的应 用系统中,往往是作为一个核心部件来使用。但要进行不同领域的单片机的应用开发 和实践,仅有单片机方面的知识是很不够的,还需要其它相应学科的知识。 当然, 随 着社会的进步和科学技术的发展,数字系统和数字设备已广泛应用于各个领域 , 更新 换代速

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