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开题报告-水下船舶清洗机器人结构设计

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开题报告-水下船舶清洗机器人结构设计

2014 届毕业设计(论文)开题报告 二级学院: 机电工程学院 班 级: 10 机三 学 生: 把鹏程 学 号: 10010301 指导教师: 胡少刚 职 称: 副教授 课题名称 水下船舶清洗机器人结构设计 课题类型  毕业设计 □ 毕业论文 起止时间 开题报告 (毕业设计:含课题来源及现状、设计要求、工作内容、设计方案、技术路线、预期 目标、时间安排及参考文献等。字数为 3000以上。) 一、课题来源及现状 1.1课题来源 课题来源于常州太烨传感科技有限公司。 船舶在长期的航行中,水下部分的船 体表面会附有贝类、藻类生物及生出锈斑,严重影响船舶的航行速度和使用寿命,还 增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人员工作量大、难度大、效 率低,目前中国国内对于这方面的研究还很少,对于壁面清洗机器人有一些研 究,主 要是清洗玻璃、墙壁等,但是对于船舶清洗研究的却是很少,主要是因为船舶清洗是 在水下,设计时要考虑水的影响,密封性的要求,水下移动、吸附等问题,增大了设 计的难度。据统计,世界上 5万吨以上的船占船舶总数的 49.4%,这是一部分相当大的 业务对象。而我国虽有大连造船新厂等几家拥有 20万吨级以上的船坞,但还是与国外 存在很大的差距,我国只有在修船效率上下功夫。 实现水下清刷作业的自动化,用机器人来替代人的操作,将会大大节约劳动力, 降低潜水员的劳动强度,提高修船效率。法国、美国、日本等国家已开展了水下清刷 设备的 研究,但有的还是需要潜水员下水操作。为了提高修船效率、节约能源,提高 我国在世界修船业中的地位,研制水下清洗机器人成为需要,水下船舶清洗机器人将 大大提高船舶清洗的效率,减少工作量,减少工作强度,实现自动化清洗。该机器人 的结构主要分成两部分:一部分是移动部分,另一部分是清洗部分。移动部分主要解 决的问题是机器人在曲面上的移动,清洗部分的结构设计利用清洗盘的转动来实现清 洗。 水下清刷作业由于可以在舰船锚泊或停靠码头时直接进行,一方面减少了船舶的 停航损失,另一方面也使得船舶的燃油水泵大大地降低。这样可以解决船坞 不足,特 别是大坞严重不足的问题。众所周知,修船期长,船坞不足,缺少 10吨以上的大坞是 我国修船业发展的重要障碍。而船坞投资巨大,建设周期长,为了提高坞修能力,近 SJ003-1 年来用于坞修机械化的投资介巨大。 1. 2

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