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天花机搬运机械手

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天花机搬运机械手

天花机搬运机械手 Company Logo 一,选题的依据和意义 1.应用搬运机机械手有利于实现材料的传送,从而可以提高劳动生产率 和生产本。 2.改善劳动条件,避免人身安全。在高兴高压 .低温低压等恶性环境下的 场合中,用人手直接操作是危险或基本不可能的,而用机械手即可部 分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得到改善。 3.可以减轻人力,便于有节奏高效的生产。 二、国内外现状和发展趋势  我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时,相应的发展通用机械手,研 制出示教式机械手工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的,始于 40年代的美国橡树岭国家实验室的 搬运核原料的遥控机械操作手研究,它是一种主从型的控制系统。 1958年美国联合控制公司研制出第一台机 械手。它的结构是:机体上安装一回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系统是示教型的; 1962 年,美国联合控制公司在上述方案的基础上,又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔, 臂可以回转、俯仰、伸缩,用液压驱动;控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础 上发展起来的;普曼公司专门生产工业机械手联邦德国机器制造业是从 1970年开始应用机械手,主要用于起 重运输、焊接和设备的上下料等作业:联邦德国 K公司还生产一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制; 日本是工业机器人发展最快,应用国家最多的国家,自 1969年从美国引进两种典型机械手后,开始大力从事 机械手的研究,目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手, 主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。 我国工业机械手的研究与开发始 于 20世纪 70年代。 1972年我国第一台机械手开发于上海,随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七 个五年计划( 1986-1990)开始,我国政府将工业机器人的发展列入其中,并且为此项目投入大量的资金 ,研究开发并且制造了一系列的工业机器人,有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人,广州机床研 究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人,大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人,沈阳工业大学 设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器,都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机

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