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插齿机床专用夹具的编程与加工设计

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插齿机床专用夹具的编程与加工设计

1浙江工贸职业技术学院汽机学院毕业设计(论文)课题名称插齿机床专用夹具的编程与加工系部汽机学院专业数控班级数控1102姓名学号指导教师教师职称完成时间2014年3月4日2目录1绪论42基于UG软件的零件造型521软件的介绍522零件图样分析6221AUTOCAD二维图和三维图63公差、精度的控制931数控车床加工精度控制方法932毛坯的确定及加工方案1133定位基准的选择1134加工方法的确定114孔加工1141钻孔加工1142图2310MM槽垂直度的控制125零件的加工工艺过程卡工序卡填写级程序1351芯轴加工工艺过程卡1352零件加工工序卡片1353配合件1程序1854配合件2程序186机床与夹具的选择19361机床的选择1962夹具的选择197切削用量的选择2071切削参数的选择208量具的选择229UG刀具模拟2310总结24参考文献264插齿机床专用夹具的编程与加工刘强浙江工贸职业技术学院汽机学院,班级数控1102摘要对零件进行图形绘制、工艺工序设计和程序的编制和加工,应用CAD软件(AUTOCAD2008)绘制出二维并用UG绘制三维并进行出程序及刀路模拟。关键词机床夹具;三维建模;数控加工;编程;1绪论近些年来,国内外机床工业及其相关技术的发展十分迅速,以计算机数控(CNC)为特征的现代化机床在生产中广泛应用。在现代机械制造工业中加工机器零件的方法有很多种,如铸造、锻造、焊接、切削加工和各种特种加工等,但切削加工是将金属毛胚加工成具有一定形状、尺寸和表面质量的零件的主要加工方法,在加工精密零件时,目前主要是靠切削加工来达到所需要的加工精度和表面质量。所以金属切削机床是完成加工零件的主要设备,它的工作量能够约占机器的总制造工作量的4565,机床的加工工艺技术和精度直接影响到机械制造行业中的产品的质量保证和劳动生产率保证。我国的机床工业的发展是在新中国成立后开始发展起来的。新中国成立后的50十多年来,经过改革开放的努力,我国机床工业在众多学者的帮助下吸收外国的先进技术前提下获得了迅速的发展。目前我国的机床工业布局还是很合理、还是很完整的机床工业体系,我国自从对外贸易开放以来以来,很多企业从国外引进先进设备和生产线进行改造。在借鉴引进技术的基础上5发挥主管能动性,形成自己的风格,这些项目中,大部分项目对我国的经济建设有着相当重要的作用。我国的机床工业已经取得了巨大的成就,但与世界先进水平相比还相差很大一段距离在技术水平和性能方面差距差距也很明显,国内的产品质量与可靠性也不够稳定,机床理论和应用技术研究明显落后,人员技术素质还跟不上机床飞速发展的需要。因此,我们机床工业面临着光荣而艰巨的任务,我们必须发奋图强、努力工作,不断的壮大我们的队伍和提高人员的工作能力,学习国外的先进科学技术转换为自己所有,以便我们能早日赶上世界先进水平。齿轮是最常用的传动件,在现代各种工业部门得到广泛的应用。在科学技术不断发展的现代社会,对齿轮的精度要求也越来越高。齿轮的需求量也日益增加。这就要求机床制造业生产出高精度、高效率和高自动化程度的齿轮加工设备,以满足生产发展的需要。插齿机是用来加工内、外啮合圆柱齿轮的轮齿齿面,尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮中的小齿轮,这是滚齿机无法加工的。插齿机广泛应用于机床制造、造船、压力容器、工程机械、矿山机械、桥梁建筑、钢结构等行业中的齿轮制造。具有很高的效率和切割精度,而且它的操作方便,极大地改善劳动强度和劳动环境,广泛适用于各大、中型企业的齿轮加工。2基于UG软件的零件造型21软件的介绍UNIGRAPHICS(简称UG)是集CAD/CAE/CAM一体的三维参数化软件,是当今世界最先进的计算机辅助设计、分析和制造软件,广泛应用于航空、航天、汽车、造船、通用机械和电子等工业领域。它有以下特点211具有统一的数据库,真正实现了CAD/CAE/CAM等各模块之间的无数6据交换的自由切换,可实施并行工程。212采用复合建模技术,可将实体建模、曲面建模、线框建模、显示几何建模与参数化建模融为一体。213用基于特征(如孔、凸台、型胶、槽沟、倒角等)的建模和编辑方法作为实体造型基础,形象直观,类似于工程师传统的设计办法,并能用参数驱动。214曲面设计采用非均匀有理B样条作基础,可用多种方法生成复杂的曲面,特别适合于汽车外形设计、汽轮机叶片设计等复杂曲面造型。215出图功能强,可十分方便地从三维实体模型直接生成二维工程图。能按ISO标准和国标标注尺寸、形位公差和汉字说明等。并能直接对实体做旋转剖、阶梯剖和轴测图挖切生成各种剖视图,增强了绘制工程图的实用性。216以PARASOLID为实体建模核心,实体造型功能处于领先地位。目前著名CAD/CAE/CAM软件均以此作为实体造型基础。217提供了界面良好的二次开发工具GRIP(GRAPHICALINTERACTIVEPROGRAMING)和UFUNC(USERFUNCTION),并能通过高级语言接口,使UG的图形功能与高级语言的计算功能紧密结合起来。218具有良好的用户介面,绝大多数功能都可通过图标实现;进行对象操作时,具有自动推理功能;同时,在每个操作步骤中,都有相应的提示信息,便于用户做出正确的选择。722零件图样分析该零件材料采用45号钢。零件分布有孔,槽及平面组成。221AUTOCAD二维图和三维图图21整体二维图图22配合件18图23配合件2图24三维装配图93公差、精度的控制31数控车床加工精度控制方法一般注意以下几点;刀具磨损,工件弹性变形,加工工艺,加工顺序,对刀,修改刀补,机床间隙状态,装夹方式等。1)数控车床加工优化参数,平衡刀具负荷,减少刀具磨损。由于零件结构的千变万化,有可能导致刀具切削负荷的不平衡。而由于自身几何形状的差异导致不同刀具在刚度、强度方面存在较大差异,例如正外圆刀与切断刀之间,正外圆刀与反外圆刀之间。如果在编程时不考虑这些差异。用强度、刚度弱的刀具承受较大的切削载荷,就会导致刀具的非正常磨损甚至损坏,而零件的加工质量达不到要求。因此编程时必须分析零件结构,用强度、刚度较高的刀具承受较大的切削载荷,用强度、刚度小的刀具承受较小的切削载荷,使不同的刀具都可以采用合理的切削用量,具有大体相近的寿命,减少磨刀及更换刀具的次数。2)数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似,但由于数控车床是一次装夹,连续自动加工完成所有车削工序,因而应注意以下几个方面。3)合理选择切削用量对于高效率的金属切削加工来说,被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。切削条件的三要素切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高,刀尖温度会上升,会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20,刀具寿命会减少1/2。进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。但进给量大,切削温度上升,后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大,但在微小切深切削时,被切削材料产生硬化层,同样会影10响刀具的寿命。所以要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。然而,在实际作业中,刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时,需要根据实际情况进行研究。对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说,可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。4)合理选择刀具A粗车时,要选强度高、耐用度好的刀具,以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。B精车时,要选精度高、耐用度好的刀具,以保证加工精度的要求。C为减少换刀时间和方便对刀,应尽量采用机夹刀和机夹刀片。5)合理选择夹具A尽量选用通用夹具装夹工件,避免采用专用夹具;B零件定位基准重合,以减少定位误差。6)确定加工路线加工路线是指数控机床加工过程中,刀具相对零件的运动轨迹和方向。(A应能保证加工精度和表面粗糙要求;(B应尽量缩短加工路线,减少刀具空行程时间。刀具上的修光刃指的是在刀具刀刃后面副偏角方向磨出的一小段与刀尖平行的刀刃主要用于刀刃切削后进行一次二次切削相当于精加工过程去处毛刺等伤痕目的是提高工件的表面粗糙度多应用于进行精加工的刀具上。1132毛坯的确定及加工方案材料选用45号钢,切削性能好,加工容易。根据分析,采取以下工艺措施图22配合件1此零件毛坯采用棒料,价格便宜并且有较好的切削性能,Φ310250MM的毛坯。33定位基准的选择合理地选择定位基准,对于保证零件的尺寸和位置精度有着决定性的作用。基准的选择我们要按照先粗后精,先主后次,先面后孔,基面先行的原则来进行。产品从原材料加工到成品一般要经过多道工序才能完成,对于金属制品,虽然可以应用少无切削加工新工艺直接从原材料制成成品。但目前大多数是通过铸造、锻造、冲压或焊接等加工方法制成毛坯,在经过切削加工制成。毛坯的选择应该根据零件使用所需的性能选择,除此之外,还应考虑产品的生产问题,以及加工地点的设备工具等的限制。本次零件的加工,以棒料的中心轴线为基准加工外轮廓,再以左右端面为基准加工台阶,最后以上下表面面为基准加工孔与螺纹。34加工方法的确定该零件为轴所以以车削为加工方法,由于主要表面公差等级要求很高,表面粗糙度RA值RA16UM,根据机床特性,分粗车→精车两个步骤就能达到,至于精度就需要自己的技术了。4孔加工41钻孔加工如图22因顶部到要加工的孔相距198MM而那几个Φ6跟M6的螺纹孔又不是通孔所以不能反面过来做,但若以M40这端为顶端一般的刀柄又是不够长的。这里给了我很大的难题,不过后来在组长的帮助下让我知道了还有特制的刀柄并12且公司卧式加工中心就有。42图2310MM槽垂直度的控制(1)首先确保各个面相互垂直。(2)用百分表把台虎钳校正好,最好偏差能在1到2丝之内。(3)在装夹工件时要边夹紧边用铜棒在工件的上表面轻轻敲击使之能与垫块紧密接触,但不能用铁块等过硬的东西敲击不然容易敲伤加工好的表面。135零件的加工工艺过程卡及工序卡填写51芯轴加工过程卡表1芯轴加工过程卡机械加工工艺过程卡产品名称零件名称零件图号芯轴1材料名称及牌号45毛坯种类或材料规格310X250MM总工时工序号工序名称工序简要内容设备名称及型号夹具量具工时1粗车车零件左端面并钻中心孔车床三爪卡盘2粗车车零件左端外轮廓Φ40X58MMΦ798X198MM留有余量车床三爪卡盘游标卡尺3精车精车左端外形轮廓Φ40X58MMΦ798X198MM保证精度并倒三个直角和一个圆角车床三爪卡盘外径千分尺4车车M40X2的螺纹车床三爪卡盘螺纹套5翻转掉头6粗车车零件右端面并钻中心孔车床三爪卡盘7精车精车右端外形轮廓Φ80X15MMΦ300X30MM保证精度并倒二个直角车床三爪卡盘外径千分尺8钻钻4Φ58深19,2Φ58深15的孔和Φ14的4个阵列通孔立式铣床三爪卡盘游标卡尺9铣精铣2Φ6深14的孔立式铣床三爪卡盘内径千分尺14表2定位座加工过程卡机械加工工艺过程卡产品名称零件名称零件图号定位座2材料名称及牌号45毛坯种类或材料规格75X55MM的块体总工时工序号工序名称工序简要内容设备名称及型号夹具量具工时1粗铣零件的六个面保证垂直度和粗糙度铣床平口虎钳直角尺2粗铣粗铣零件的外形轮廓保证尺寸铣床平口虎钳游标卡尺3粗铣粗铣零件上端面的槽保证尺寸留有余量铣床平口虎钳游标卡尺4精铣粗铣零件上端面的槽保证精度铣床平口虎钳内径千分尺5钻2Φ6,4Φ65的通孔铣床平口虎钳游标卡尺6精铣2Φ6的通孔保证精度铣床平口虎钳内径千分尺7翻面8钻钻2Φ58的孔铣床平口虎钳游标卡尺9绞绞2Φ6的孔1552零件加工工序卡片表3零件加工工序卡片零件名称芯轴零件图号FM01夹具名称插齿机床专用夹具设备名称车床材料名称及牌号45硬度2030HRC工序名称车工序号1工步号工步内容切削用量刀具量具切削速度(MM/MIN)进给量(MM/R)背吃刀量(MM)编号名称编号名称1车零件端面22002145度硬质合金刀012钻中心孔500800R/MINT2013粗车零件外轮廓220021T390度硬质合金刀01游标卡尺4精车零件外轮廓2600104T390度硬质合金刀01游标卡尺5车左端面螺纹1200102T4螺纹刀签名共2页第1页16表4零件加工工序卡片0零件名称芯轴零件图号FM01夹具名称插齿机床专用夹具设备名称钻床材料名称及牌号45硬度2030HRC工序名称钻、铣工序号2工步号工步内容切削用量刀具量具(VFMM/MIN)N(R/MIN)F(MM/R)PA(MM)编号名称编号名称1钻10个中心孔108120000902T1M3中心钻2钻4Φ58深19,2Φ58深13的孔,4Φ58的通孔3672000502T2Φ58钻头01游标卡尺3扩4Φ58的通孔到Φ143672000502T3Φ14钻头01游标卡尺4精铣2Φ58到Φ6深13的孔4880000601T4Φ3立铣刀01内径千分尺5绞4Φ6深15的螺纹孔Φ6螺纹绞刀签名共2页第2页17表5零件加工工序卡片零件名称定位座零件图号FM01夹具名称插齿机床专用夹具设备名称钻床材料名称及牌号45硬度2030HRC工序名称铣、钻工序号2工步号工步内容切削用量刀具量具(VFMM/MIN)N(R/MIN)F(MM/R)PA(MM)编号名称编号名称1铣外形轮廓6480000802T2Φ20MM三刃立铣刀01游标卡尺2粗铣零件上端面的槽保证尺寸留有余量6480000802T3Φ8MM三刃立铣刀01游标卡尺3精铣零件上端面的槽保证精度6480000801T3Φ8MM三刃立铣刀02内劲千分尺4钻6个中心孔108120000902T4M3中心钻5钻2Φ6,4Φ65的通孔3672000502T5Φ55麻花钻01游标卡尺6精铣2Φ6的孔4880000601T6Φ5MM三刃立铣刀02内径千分尺7绞2Φ6的孔1853配合件1程序O0001(图23配合件2孔加工)G91G30Z0;T1;中心钻M6;G54G40G0G90X25Y10;M3S1200;G43H01Z10;G81G98Z15R1F120;Y20Y30X25Y20Y10G80G0Z50;M05;G91G30G0;T2;(Φ55钻头)M6;G40G90G54G80X25Y10;M3S850;G43H02Z10;G81G98Z13R1F80;Y20;Y30;X25;Y20;Y10;G80G0Z50;M05’G9G30Z0;T3;(Φ65钻头)M6;G40G90G54G80X25Y10;M3S720;G43H03Z10G81G98Z13R1F100;Y20;Y30;X25;Y20Y10;G80G0Z100;G91G28Y0;M30;0002(图22配合件1孔加工)G91G30Z0;T1;中心钻M6;G54G40G0G90G80X135Y0;M3S1200;G43H01Z10;G81G98Z15R1F120;X135;X0Y135;Y135,X79Y662;X849Y743;X908Y824;X386Y956;X444Y1037;X502Y1118;G80G0Z100;M05;G91G30G0;T2;(Φ55钻头)M6;G40G90G54G80X135Y0;M3S850;G43H02Z10;G81G98Z32R1F80;X135;X0Y135;Y135,G0G80Z50;X79Y662;G81G98Z21R1F80;X849Y743;X908Y824;X386Y956;X444Y1037;X502Y1118;G80G0Z100;M05;G9G30Z0;T3;(Φ65钻头)M6;G40G90G54G80X135Y0;M3S720;G43H03Z10G81G98Z32R1F100;X135;X0Y135;Y135,G0G80Z50;G80G0Z100;G90G28Y0;M5;G9G30Z0;T4;(Φ14钻头)M6;G40G90G54G80X135Y0;M3S720;G43H03Z10X79Y662;G81G98Z21R1F80;X849Y743;X908Y824;X386Y956;X444Y1037;X502Y1118;G81G98Z32R1F80;X135;X0Y135;Y135;G80G0Z100;M05;G91G28Y0;M30;196机床与夹具的选择61机床的选择选择数控机床时,一般应考虑以下几个方面的问题1)数控机床主要规格的尺寸应与工件的轮廓尺寸相适应。即小的工件应当选择小规格的机床加工,而大的工件则选择大规格的机床加工,做到设备的合理使用。2)机床结构取决于机床规格尺寸、加工工件的重量等因素的影响。3)机床的工作精度与工序要求的加工精度相适应。4)机床的功率与刚度以及机动范围应与工序的性质和最合适的切削用量相适应。5)装夹方便、夹具结构简单也是选择数控设备是需要考虑的一个因素。通过以上几点考虑,本次加工用的机床是VM40SA型立式铣床。62夹具的选择机床夹具是机械加工过程中必不可少的部分。在机床加工过程中,其最主要的作用是用于装夹工件,使工件在机床上有一个正确的定位。通用夹具通用夹具是指夹具的结构、尺寸已经标准化,使用时无需调整或稍加调整就可用于装夹不同工件的夹具。如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、精密平口钳、万能分度头、顶尖、中心架等到。采用这类夹具可缩短生产准备周期,减少夹具品种,从而降低生产成本。一般用于单件、小批量的生产。在本次加工中,用到的夹具是三爪自定心卡盘和精密平口钳。207切削用量的选择71切削参数的选择数控编程时,都必须要先确定每道工序的切削用量,并以指令的形式写入程序中。切削用量包括切削速度、背吃刀量或切削宽度及进给速度等。对于不同的加工方法,需要选用不同的切削用量。精加工时留下02MM铣削用量,确定主轴转速与进给速度,先查切削用量手册,确定切削速度与进给量,然后利用公式V314DN∕1000计算主轴转速,利用VFFZNZ计算进给速度。考虑到机床与刀具的刚性,计算出来的理论转速与进给速度。1)铣削速度V指铣刀旋转时的圆周线速度,单位为M/MIN。计算公式V1000ND式中D铣刀直径,MMN主轴(铣刀);转速,R/MM从上式可得到主轴(铣刀)转速计算公式NDV1000表18铣削速度V推荐值工作材料硬度/HB铣削速度V/(M/MIN)高速钢铣刀硬质合金铣刀低、中碳钢255290153654115高碳钢3253758123648合金钢22532510243780工具钢2002501223458321灰铸铁2302909184590可锻铸铁200240152472110中碳铸钢16020015216090铝合金180300360600铜合金45100120190镁合金1802701506002)进给量F在铣削过程中,工件相对铣刀的移动速度称为进给量。有三种表示方法1)每齿进给量FZMM/Z2)每转进给量FMM/R3)每分钟进给量VFMM/MIN三种进给量的关系为VFFNFZZN例如用Φ20的三刃铣刀铣外形轮廓VF0098200033820表19进给量FZ推荐值工作材料硬度/HB高速钢铣刀硬质合金铣刀立铣刀端铣刀立铣刀端铣刀低碳钢1502000030180150300602202035中、高碳钢225325003015010200502012025灰铸铁1802200050150150301020204可锻铸铁2002400050150150300801501503合金钢28032000301200701200501200802工具钢HRC3546004010010020铝镁合金95100005012020300803015038228量具的选择1)游标卡尺游标卡尺是工业上常用的测量长度的仪器,它由尺身及能在尺身上滑动的游标组成。游标与尺身之间有一弹簧片,利用弹簧片的弹力使游标与尺身靠紧。游标上部有一紧固螺钉,可将游标固定在尺身上的任意位置。尺身和游标都有量爪,利用内测量爪可以测量槽的宽度和孔的直径,利用外测量爪测量零件毛坯尺寸,定位座MM槽等一些要求不高的尺寸。深度尺与游标尺连在一起,可以测量零件中深12MM槽和孔等的深度。2)带表深度卡尺带表深度卡尺采用齿条,齿轮传动原理,将尺身尺框相对移动转变为指示表针回转运动,用表式机构代替游标读数,具有读数直观,使用方便的特点,主要用于测量深12MM槽,孔距表面深度等深度测量。3)外径千分尺外径千分尺常简称为千分尺,它是比游标卡尺更精密的长度测量仪器,它的量程分好几种,本次用到的是75100毫米,分度值是0.01毫米。外径千分尺的结构由固定的尺架、测砧、测微螺杆、固定套管、微分筒、测力装置、锁紧装置等组成。固定套管上有一条水平线,这条线上、下各有一列间距为1毫米的刻度线,上面的刻度线恰好在下面二相邻刻度线中间。微分筒上的刻度线是将圆周分为50等分的水平线,它是旋转运动的。主要测量芯轴外轮廓上的一些尺寸。4)内径千分尺内径千分尺是一种精密量具,生产中常用的测量精度为001MM,它的精度比游标卡尺精度高,用来测量孔Φ6MM,12MM槽。本次加工中主要应用到游标卡尺(0~150)MM、带表深度卡尺(0~100)MM、外径千分尺(75~100、)MM、内径千分尺(0~25)MM。239UG刀具模拟UG软件是一向拥有可以刀具路线模拟功能的软件。之后又可进行后处理导出程序,经过修改即可用来加工使用。因此在国内不少公司编程人员都将其拿来使用。同时该软件可使学生达到实物操作训练的目的,又可大大减少昂贵的设备投入。以下是本人利用UG软件进行刀具模拟的截图图22配合件1图23配合件2;图22配合件124图23配合件2通过UG刀具模拟加工,加工出所设计的零件。在刀具模拟中,遇到了许多的问题,如槽怎么加工等。但是有问题就会有解决的办法。经过同学跟同事的帮助,老师的指导及自己查阅资料,各个问题,逐个击破,最终还是完成仿真模拟。10总结本次课题贯穿本专业所学到的议论知识与实践操作技术,从零件分析到机床选择,到程序编制。同时本次加工给我提供了真正的自主学习,自主完成的机会。本次选题的目的是数控专业教学体系中构成数控技术专业知识及专业技能的重要组成部分,是运用数控机床实际操作的一次综合练习。随着毕业设计的完成结束,细细回顾其中过程,感触良多。在本次零件加工中的日子里,为了解决制作过程中的许多专业问题,而让我去重新翻阅所学过的书籍以及主动去图书馆里查阅相关知识的图书。经过本次的加工,我发现自己的专业知识大大的丰富了。25在本次加工中,我的加工题目是插齿机床专用夹具的编程与加工。在编程与加工的过程中,就我个人而言,我希望能在这次加工中锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为今后参加工作打下以各良好的基础。使自己得到了最基本的技能训练,尤其是运用CAD与UG,使我有机会把本专业的知识同计算机知识结合在一起。这次的加工对我前面所学的专业知识是一个很好的复习与总结。在本次的加工中,由于缺乏许多专业的知识和加工方面的经验,致使我在加工编程中有许多不尽如意的地方,需要多次的修改来弥补。这次加工对我的耐心和专业能力等都是一个很好的锻炼。本次加工与编程是一个温故而知新的过程。理论与实际相结合,不仅包括课堂上学的有关知识要与技能练习相结合,还包括引导我们了解和接触社会实际的内容。此次加工与编程是在指导老师韦志钢老师的悉心指导与同学同事的帮助下完成的,在此次加工与编程的过程中,我遇到了许多困难,幸好有指导老师和同学的耐心帮助,才使我一步步做下去,在此,我要衷心的感谢我的指导老师对我的辅导与同学同事对我的帮助。26参考文献1王先逵铣削、锯削加工机械工业出版社,200812陈海舟数控铣削加工宏程序及应用实例机械工业出版社,200653邱言龙铣工技师手册机械工业出版社,200364刘文MASTERCAMX2数控加工技术宝典清华大学出版社,200855矫津毅UGNX5基础设计与案例实践机械工业出版社,200816梁庆模具数控铣削加工工艺分析与操作案例机械工业出版社,200797第一机械工业

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