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齿轮齿条式机械手设计

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齿轮齿条式机械手设计

14届题目齿轮齿条式机械手设计要求夹紧力20牛被夹紧零件的规格为直径30毫米课题名称齿轮齿条式机械手设计课题性质A.工程设计题目来源A.结合社会生产实际完成课题需要的实践过程C.工程实践课题简介设计一种气缸驱动齿轮齿条运动机构的机械手,用来夹紧短棒料,要求其夹紧力为20牛,被夹紧零件的直径为30毫米。根据上述要求,选择机械手的驱动部件,计算传动部件的相关参数,并设计整个机械手的机械结构,完成其总装配图和零部件图的绘制。所设计的机械结构要符合相关的设计规范。目标和方法(1)选择机械手的驱动部件,计算传动部件的相关参数,并设计整个机械手的机械结构,完成其总装配图和零部件图的绘制。(2)完成设计过程的说明书(论文)的撰写。毕业设计论文要求(应具备的条件)(1)必要的力学分析和机械设计计算(2)机械结构的方案设计(3)机械结构设计的分析过程(4)完整的装配图和零部件图。需要三维图二维图

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