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冲压机械手---手臂部分设计

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冲压机械手---手臂部分设计

哈尔滨理工大学荣成学院本科生毕业设计(论文)任务书学生姓名王智伟学号1030060103学院荣成学院专业机械设计制造及其自动化任务起止时间2014年02月24日至2013年06月20日毕业设计(论文)题目冲压机械手手臂部分设计毕业设计工作内容1、实际调研,收集相关资料,完成开题报告13周。2、结合生产实际,设计机械手的手臂部分设计总图47周。3、设计机械手手臂伸缩缸,卡紧缸,手碗迴转缸结构811周。4、设计零件的工作图1213周。5、撰写毕业设计论文,准备答辩1416周。注要求全部用计算机绘图和打印文稿(交打印件和电子稿)资料1、工业机器人设计手册2、非标设计手册3、液压与气压传动4、相关的技术资料。指导教师意见签名2013年2月24日系主任意见签名2013年2月25日

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