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高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计

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高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计

3.高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计,包括以下内容a简易型机械手的研究和实现。b基于步进电机的机械手关节设计和实现c实现基于超声波传感器实现机械手自动导向和寻的。d专用于卡片抓取的机械手抓取机构的设计和实现简介高速公路收费系统在入口为上路司机发放记录有入口信息的IC卡,出口交回并读取信息后,系统根据出入口信息计算费额后收取通行费。目前大部分高速公路采用的是人工发卡的模式,每个车道24小时开通的话需要4名收费员轮班工作,人员成本较高,效率低下。因此很多公路业主寄希望于自助发卡方式解决人员问题。在一些地方已经推广普及一种无人值守的自助发卡机。发卡机由在司机按键后,发出一张IC卡。司机自行取卡后通行。该方式有效改善了人员紧缺或成本较高的问题,成为高速公路收费系统运行方式转变的一个方向。但是经过近几年的发展,人们也发现这种设备属于被动式出卡,无法完全模拟原来人工主动递出IC卡的动作。其缺点在于一方面不便于司机顺利取卡,影响通行速度。另外,由于要兼顾高低不同的车辆顺利取卡,发卡机不得不设置多套发卡装置,导致设备结构复杂,成本很高。本课题将设计一种新型发卡机械手,模拟人工发卡过程。该机械手从桌面拿取IC卡后,从收费亭窗户递出给司机,完成发卡过程。这种机械手应有一定的柔性和适应性,可以适应高低不同的车辆,均能够理想的传递IC卡。同时应该具有结构简单,安装方便,体积小巧,成本较低的特性。本课题拟采用两轴机械手的形式实现,其功能上能够实现折叠、取卡、伸出以及上下延伸等动作,基本满足各种车辆取卡需要。

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