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工业机器人手部夹持机构设计

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工业机器人手部夹持机构设计

附件3华南理工大学广州汽车学院毕业设计(论文)任务书兹发给10机械6班班学生辛陞雄毕业设计(论文)任务书,内容如下1毕业设计(论文)题目工业机器人手部夹持机构设计2应完成的项目1检索与阅读参考文献,收集相关资料;2完成所规定的英文翻译任务;3工业机器人手部夹持机构总体设计;4工业机器人手部夹持机构设计计算;5工业机器人手部夹持机构零部件绘制;6编写毕业论文。3参考资料以及说明1JOHNJCRAIG著机器人学导论(第三版)贠超等译北京机械工业出版社,200662机器人控制工程徐斌昌3李琳,李杞仪机械原理北京中国轻工业出版社,200914王为,汪建晓机械设计武汉华中科技大学出版社,200685何庭蕙,黄小清,陆丽芳工程力学广州华南理工大学出版社,200666陈锦昌计算机工程制图广州华南理工大学出版社,200434本毕业设计(论文)任务书于2013年12月23日发出,应于2014年5月16日前完成,然后提交毕业考试委员会进行答辩。专业教研组(系)负责人审核年月日指导教师(导师组负责人)邹焱飚签发2014年1月20日

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