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工业机器人手部夹持机构设计

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工业机器人手部夹持机构设计

附件3华南理工大学广州汽车学院毕业设计(论文)任务书兹发给10机械6班班学生辛陞雄毕业设计(论文)任务书,内容如下1.毕业设计(论文)题目工业机器人手部夹持机构设计2.应完成的项目1检索与阅读参考文献,收集相关资料2完成所规定的英文翻译任务3工业机器人手部夹持机构总体设计4工业机器人手部夹持机构设计计算5工业机器人手部夹持机构零部件绘制6编写毕业论文。3.参考资料以及说明1JohnJ.Craig著.机器人学导论(第三版)贠超等译.北京机械工业出版社,2006.62机器人控制工程徐斌昌3李琳,李杞仪.机械原理.北京中国轻工业出版社,2009.14王为,汪建晓.机械设计.武汉华中科技大学出版社,2006.85何庭蕙,黄小清,陆丽芳.工程力学.广州华南理工大学出版社,2006.66陈锦昌.计算机工程制图.广州华南理工大学出版社,2004.34.本毕业设计(论文)任务书于2013年12月23日发出,应于2014年5月16日前完成,然后提交毕业考试委员会进行答辩。专业教研组(系)负责人审核年月日指导教师(导师组负责人)邹焱飚签发2014年1月20日

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