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工业机器人手部夹持机构设计

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工业机器人手部夹持机构设计

附件 3: 华 南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院 毕 业 设 计 (论文) 任 务 书 兹发给 10机械 6班 班学生 辛陞雄 毕业设计(论文)任务书,内容如下: 1.毕业设计(论文)题目: 工业机器人手部夹持机构设计 2.应完成的项目: (1) 检索与阅读参考文献,收集相关资料; (2) 完成所规定的英文翻译任务; (3) 工业机器人手部夹持机构 总体设计; (4) 工业机器人手部夹持机构 设计计算 ; (5) 工业机器人手部夹持机构 零部件绘制; (6) 编写毕业论文。 3.参考资料以及说明: [1] John J. Craig 著 .机器人学导论(第三版)贠超等译 .北京:机械工业出版社 , 2006.6 [2] 机器人控制工程 徐斌昌 [3] 李琳,李杞仪 .机械原理 .北京:中国轻工业出版社, 2009.1 [4] 王为,汪建晓 .机械设计 .武汉:华中科技大学出版社, 2006.8 [5] 何庭蕙,黄小清,陆丽芳 .工程力学 .广州:华南理工大学出版社, 2006.6 [6] 陈锦昌 . 计 算机工程制图 .广州:华南理工大学出版社, 2004.3 4.本毕业设计(论文)任务书于 2013 年 12 月 23 日发出,应于 2014 年 5 月 16 日 前完成,然后提交毕业考试委员会进行答辩。 专业教研组(系)负责人 审核 年 月 日 指导教师(导师组负责人) 邹焱飚 签发 2014 年 1 月 20 日

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