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焊接操作机设计

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焊接操作机设计

附件四 20 14 届毕业设计课题任务书 6 系 (部 ):机电工程系 专业:机械设计制造及其自动化 指导教师 职称 学生姓名 学号 班级 课题名称 焊接操作机 内 容 及 任 务 内容: 完成 焊接操作机 装置总体设计,包括原动机的选择,运动方案设计,总体配置方 案设计,传动系统和执行机构的结构装置设计,各部分装配、运动的协调设计等,并 对其中部分零部件进行设计。 任务: 一、 毕业设计图纸 1. 总装配图一张( CAD 绘图) 2. 主要零件图若干张(手工或者 CAD 绘图) 共 3.0张 A0 图纸的工作量。其中手工图总量 A1 张。 二 、说明书一份 主要包括: 1.概述 2.方案设计、比较和选择; 3. 主要参数的计算和选择; 4.总体装配方案分析设计; 5.重要零件尺寸的确定和结构的分析设计; 拟 达 到 的 要 求 或 技 术 指 标 技术指标: 此处自己设定数据 ? 达到的要求: 独立完成本课题毕业设计,通过毕业设计这一实践环节,了解和掌握本专业基本 知识和基本理论,熟悉机械设计一般程序和方法, 提高分 析解决实际问题的能力 , 进 行资料查询、方案分析论证、设计计算到结构设计等专业知识训练;熟练使用计算机 绘图。图纸、说明书规范,毕业设计资料齐全,达到规定的要求。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 第 5 周 收集资料,并对该课题有一个初步的认识。确定原动机及其 传动方案。 第 6 周 确定传动系统结构总体方案设计,计算和确定必要的设计参 数和主要尺寸。 第 7 周 进行结构设计,开始布图,画图的同时完善方案和确定相关 尺寸。 第 8、 9 周 确定各个主要零件的主要尺寸和基本结构,安装位置,画 装 配草图。 第 9、 10 周 完善主要零件的基本结构,安装位置,画装配草图。 第 10、 11 周 继续完成装配图草图,开始设计零件图。 第 11、 12 周 完成装配图正式图,开始零件图的草图绘制工作。 第 12 周 完成零件图的设计。 第 13 周 检查错误,完善所有绘图工作。 第 14、 15 周 撰写设计计算说明书。 第 16 周 答辩。 主 要 参 考 资 料 1 《机械设计手册》 2 《机械原理》 3 《机械零件》 4 《机械制图》 5 《工业机器人》 6《工业机械手设计基础》 7《工业 机器人设计图册》 8《工业机械手图册》 9《工业机

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