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化肥生产线上码垛机器人系统设计

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化肥生产线上码垛机器人系统设计

黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名任务下达日期2013年12月6日设计开题日期2014年3月26日设计开始日期2014年3月7日中期检查日期2014年5月7日设计完成日期2014年6月13日一、设计题目化肥生产线上码垛机器人系统设计二、专题部分设计题目三、设计的主要内容要求完成系统总体方案的确定,包括机械本体及电控部分。完成机器人各部分机械结构及主要零部件进行设计、计算与校核。完成对控制系统的设计,包括元器件的选择、硬件电路的设计。完成设计说明书包括中英文摘要、目录,设计的目的和意义、详细设计过程及步骤、结论等,并绘制出相应图纸,图纸量合计A0图纸二张或二张以上。四、设计目标完成化肥生产线上码垛机器人系统设计,实现其功能。设计参数每袋化肥质量50kg,生产率1000袋/h。指导教师院(系)主管领导年月日

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