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基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究

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基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究

附表 B3 唐山学院毕业设计(论文)任务书 装备制造 系 生产过程自动化技术 专业 班 姓名: 毕业设计(论文)时间: 年 月 日 至 年 月 日 毕业设计(论文)题目: 基于 MATLAB 单闭环调速性能的改进方法研究 毕业设计(论文)任务 1.毕业设计(论文)的目的和意义 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备,所以需要根据工艺要求调节其转速,而用于完成这项 功能的自动控制系统就被 陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速系统,由于直流调速系 统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能,因此在相当长的时间内,高性能的调 速系统几乎都采用直流调速系统 。 2.毕业设计(论文)课题任务的内容和要求 电动机参数: PN=2.2KW, nN=1500r/min, UN=220v, IN=12.5A,电动机电枢电阻 Ra=1Ω , V-M 系统主 电路总电阻 R=2.9Ω ,电枢主电路总电感 L=40mH,拖动系统运动部分飞轮矩 GD2=1.5N.m2,整流触发装 置的放大系数 Ks=44,三相桥平均失控时 间 Ts=0.00167s, ① 要求系统调速范围 D=15,静差率 s=5%,求闭环系统开环放大系数 K; ② 若 UN*=10V, n=nN=1500r/min,求拖动系统测速反馈系数 α; ③ 计算比例调节器的放大系数 Kp; ④ 试问系统能否稳定运行?其临界开环放大系数为多少?绘制原系统 bode 图; ⑤ 试绘制比例调节器 Kp=20 与 Kp=21 系统的单位给定阶跃响应曲线以验证系统能否稳定运行; ⑥ 以相角稳定裕度 γ=45为主要校正指标对系统进行滞后校正。 ⑦ 校正后绘制单位给定阶跃响应曲线,进行动态指标分析。 3.毕业设计(论文)成果的要求 ( 1)论证设计方案,完成开题报告。 ( 2) V-M 单闭环调速参数设计 ( 3) V-M 单闭环调速性能分析与改进 ( 4) 进行 matlab 仿真 。 ( 5)编写设计说明书。 毕业设计(论文)进度计划安排 阶段 应完成的主要工作 起止教学周 1 查阅资料,完成开题报告。了解 V-M 单闭环调速的知识 8 2 复习自动控制原理知识的应用 9 3 对控制系统进行 参数确定 。 10 4 对控制系统进行稳定分析 11 5 对控制系统进行改进 12 6 对控制系统进行 matlab 仿真

注意事项

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