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基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究

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基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究

附表B3唐山学院毕业设计(论文)任务书装备制造系生产过程自动化技术专业班姓名毕业设计(论文)时间年月日至年月日毕业设计(论文)题目基于MATLAB单闭环调速性能的改进方法研究毕业设计(论文)任务1.毕业设计(论文)的目的和意义电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备,所以需要根据工艺要求调节其转速,而用于完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速系统,由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能,因此在相当长的时间内,高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统。2.毕业设计(论文)课题任务的内容和要求电动机参数PN2.2KW,nN1500r/min,UN220v,IN12.5A,电动机电枢电阻Ra1Ω,VM系统主电路总电阻R2.9Ω,电枢主电路总电感L40mH,拖动系统运动部分飞轮矩GD21.5N.m2,整流触发装置的放大系数Ks44,三相桥平均失控时间Ts0.00167s,①要求系统调速范围D15,静差率s5,求闭环系统开环放大系数K②若UN10V,nnN1500r/min,求拖动系统测速反馈系数α③计算比例调节器的放大系数Kp④试问系统能否稳定运行其临界开环放大系数为多少绘制原系统bode图⑤试绘制比例调节器Kp20与Kp21系统的单位给定阶跃响应曲线以验证系统能否稳定运行⑥以相角稳定裕度γ45°为主要校正指标对系统进行滞后校正。⑦校正后绘制单位给定阶跃响应曲线,进行动态指标分析。3.毕业设计(论文)成果的要求(1)论证设计方案,完成开题报告。(2)VM单闭环调速参数设计(3)VM单闭环调速性能分析与改进(4)进行matlab仿真。(5)编写设计说明书。毕业设计(论文)进度计划安排阶段应完成的主要工作起止教学周1查阅资料,完成开题报告。了解VM单闭环调速的知识82复习自动控制原理知识的应用93对控制系统进行参数确定。104对控制系统进行稳定分析115对控制系统进行改进126对控制系统进行matlab仿真。137毕业答辩148毕业设计相关资料整理15主要参考文献1张德丰.MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲M.北京机械工业出版社,20112孔凡才自动控制原理与系统M北京机械工业出版社,2006.73郝云自动控制原理及应用大连理工大学出版社(第二版)2011.8指导教师(签名)张红娟审批人(签名)

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