基于PLC的液压机械手设计

I本设计机械手控制系统设计是由S7200PLC及液压系统控制组成，本机械手的机械结构主要包括由电磁阀控制的液压缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，其动作过程包括下降、夹紧、上升、旋转、下降、放松、上升、旋转。目录摘要错误未定义书签。ABSTRACT错误未定义书签。第1章引言错误未定义书签。11选题背景错误未定义书签。12设计目的及主要内容错误未定义书签。121设计研究的目的和意义错误未定义书签。122设计要求错误未定义书签。123主要内容错误未定义书签。第2章关于PLC及机械手的介绍错误未定义书签。21可编程控制器PLC错误未定义书签。211PLC简介错误未定义书签。212PLC的内部原理和工作原理错误未定义书签。22机械手错误未定义书签。221机械手的简介错误未定义书签。222机械手的应用错误未定义书签。第3章液压系统设计错误未定义书签。31液压系统简介错误未定义书签。32液压系统控制回路错误未定义书签。33机械手液压系统设计错误未定义书签。331机械手工作原理错误未定义书签。332机械手液压系统错误未定义书签。第4章机械手控制系统错误未定义书签。41控制要求错误未定义书签。42输入和输出分配表错误未定义书签。43流程图错误未定义书签。45．PLC外部接线图错误未定义书签。46程序调试错误未定义书签。参考文献错误未定义书签。2