基于PLC的液压机械手设计

I本设计机械手控制系统设计是由s7200PLC及液压系统控制组成，本机械手的机械结构主要包括由电磁阀控制的液压缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，其动作过程包括下降、夹紧、上升、旋转、下降、放松、上升、旋转。目录摘要..................................................................................................................错误未定义书签。Abstract.............................................................................................................错误未定义书签。第1章引言...................................................................................................错误未定义书签。1.1选题背景...........................................................................................错误未定义书签。1.2设计目的及主要内容.......................................................................错误未定义书签。1.2.1设计研究的目的和意义........................................................错误未定义书签。1.2.2设计要求................................................................................错误未定义书签。1.2.3主要内容................................................................................错误未定义书签。第2章关于PLC及机械手的介绍.................................................................错误未定义书签。2.1可编程控制器PLC............................................................................错误未定义书签。2.1.1PLC简介................................................................................错误未定义书签。2.1.2PLC的内部原理和工作原理..................................................错误未定义书签。2.2机械手................................................................................................错误未定义书签。2.2.1机械手的简介........................................................................错误未定义书签。2.2.2机械手的应用......................................................................错误未定义书签。第3章液压系统设计...................................................................................错误未定义书签。3.1.液压系统简介...................................................................................错误未定义书签。3.2.液压系统控制回路...........................................................................错误未定义书签。3.3机械手液压系统设计........................................................................错误未定义书签。3.3.1机械手工作原理....................................................................错误未定义书签。3.3.2机械手液压系统....................................................................错误未定义书签。第4章机械手控制系统...............................................................................错误未定义书签。4.1控制要求............................................................................................错误未定义书签。4.2.输入和输出分配表...........................................................................错误未定义书签。4.3流程图................................................................................................错误未定义书签。4.5．PLC外部接线图..............................................................................错误未定义书签。4.6.程序调试...........................................................................................错误未定义书签。参考文献...........................................................................................................错误未定义书签。2