基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计【独家优秀课程毕业设计含仿真SW三维10张CAD图纸带任务书+开题报告】-jxsj92
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基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计【独家优秀课程毕业设计含仿真SW三维10张CAD图纸带任务书+开题报告】-jxsj92
<p>基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计【独家优秀课程毕业设计含仿真SW三维10张CAD图纸带任务书+开题报告】-jxsj92</p><p>【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】</p><p>A0装配图.DWG</p><p>A1上下座.DWG</p><p>A1大臂.DWG</p><p>A1底座.DWG</p><p>A2引拔封板.DWG</p><p>A2旋转角度架.DWG</p><p>A2电气原理图.dwg</p><p>A3旋转轴.DWG</p><p>A3正臂引拔气缸固定板.DWG</p><p>A4缓冲器撞块.DWG</p><p>SOLIDWORKS三维斜壁机械手</p><p>基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计任务书.doc</p><p>基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计开题报告.doc</p><p>基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计说明书.doc</p><p>文件清单.txt</p><p>斜壁机械手.avi</p><p>斜壁机械手1.avi</p><p>基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计</p><p>摘要</p><p>在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手,其拥有三个自由度,用于给注塑机取出成品。</p><p>本斜臂机械手机械机构包括,气动控制单元,电气控制单元,机械结构组成。气动单元提供动力。本文利用SOLIDWORKS软件对整个斜臂机械手整机进行三维建模,并导出二维工程图。</p><p>关键词:机械手,机械结构,气动控制单元,三维建模</p><p>Abstract</p><p>In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve production efficiency, ensure product quality, the general importance of the production process automation, industrial machinery hand as an important member of automatic production line, gradually recognized and adopted by enterprises. Industrial machinery hand technique level and the application in a certain extent reflects a country's level of industrial automation, at present, the industry manipulator is mainly responsible for the welding, spraying, handling, pick-up and stacking, repetitive and labor-intensive work, working manner generally taken by way of teaching and playback. This paper is to design a oblique arm manipulator, which has three degrees of freedom, the finished product used to remove the for injection molding machine.</p><p>The oblique arm manipulator mechanism comprises a pneumatic control unit, electric control unit, mechanical structure. Gas powered pneumatic unit. In this paper, three-dimensional modeling of the whole oblique arm robotic machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.</p><p>Keywords: manipulator, mechanical structure, pneumatic control unit, 3D modeling</p><p>目录</p><p>摘要<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>i</p><p>Abstract<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>ii</p><p>第一章 引言<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>1.1 课题研究的目的及意义<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>1.2课题的研究现状及发展趋势<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>1.2.1国内的研究现状<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>1.2.2国外研究现状<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>2</p><p>1.2.3 发展趋势<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>1.3 机械手的组成和分类<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>1.3.1机械手的组成<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>1.3.2机械手的分类<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p>1.4 课题设计思路<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>6</p><p>1.5 课题设计结构<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>6</p><p>第二章 斜臂机械手的总体设计方案<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>2.1斜臂机械手的组成及各部分关系概述<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>2.2 斜臂机械手驱动方案的确认<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>2.3 机械手基本形式的选择<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>2.3.1 直角坐标型机械手<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>2.3.2 圆柱坐标型机械手<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>2.3.3 极坐标型机械手<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>2.3.4 多关节机械手<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>2.4 总体方案拟定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>10</p><p>第三章 斜臂机械手整体结构的设计计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>3.1 X轴引拨机构设计<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>3.1.1 引拔气缸参数计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>3.2 Z轴气缸的设计<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>3.3 夹持结构的设计<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>3.3.1 夹紧力计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>3.3.2 驱动力计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>3.3.3 气缸驱动力计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>3.3.4 选用夹持器气缸<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>3.3.5 手爪的夹持误差及分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>3.3.6 楔块等尺寸的确定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p>3.3.7 材料及连接件选择<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p>4.1 Solidworks软件简介<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p>4.2 零件建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>4.2.1轴三维建模的形成<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>4.2.2 大臂的三维建模形成<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>4.2.3其他零件的三维模型造型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>4.3零件装配<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>26</p><p>4.4三维向二维的转换<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>28</p><p>第五章 结论<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>31</p><p>5.1 本设计所取得的结果<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>31</p><p>5.2 技术展望<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>31</p><p>参考文献<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>32</p><p>致谢<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"></span>33</p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490064390559731924848_1.jpg" style="float:none;" title="设计字数统计.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490064713480305828732_1.jpg" style="float:none;" title="斜臂式机械手三维装配图背面.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490064816440482009566_1.jpg" style="float:none;" title="斜臂式机械手三维装配图侧面.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490064911600655149658_1.jpg" style="float:none;" title="斜臂式机械手三维装配图前面.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490065031720869044880_1.jpg" style="float:none;" title="斜臂式机械手三维装配图正面.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490066771123919638115_1.jpg" style="float:none;" title="中英文摘要.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490066875644109048195_1.jpg" style="float:none;" title="A0装配图.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490066977044276701612_1.jpg" style="float:none;" title="A1大臂.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490067069084448085041_1.jpg" style="float:none;" title="A1底座.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490067167364613981796_1.jpg" style="float:none;" title="A1上下座.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490067264084785649305_1.jpg" style="float:none;" title="A2电气原理图.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490067379524984558618_1.jpg" style="float:none;" title="A2旋转角度架.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490067466885139956140_1.jpg" style="float:none;" title="A2引拔封板.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490067571405329366220_1.jpg" style="float:none;" title="A3旋转轴.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490067666565483506312_1.jpg" style="float:none;" title="A3正臂引拔气缸固定板.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490067767965661159729_1.jpg" style="float:none;" title="A4缓冲器撞块.jpg"/></p><p><img src="http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/2017-10/29/6364490069566648828936866_1.jpg" style="float:none;" title="设计目录.jpg"/></p><p><br/></p><p><br/></p>