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自动洗车系统设计论文.doc

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自动洗车系统设计论文.doc

摘要为了降低操作人员的劳动强度,节省各种能耗,提高停车场对汽车清洗的质量和效率,采用PLC控制技术在洗车机上的应用,来解决公交车辆洗车机手自一体化的控制问题。本文论述了洗车机的类型及其在中国市场的应用情况,全自动洗车机的工作原理及其主要优点,并提供了典型全自动洗车机的技术参数。本文详细讲述了公交车专用五刷轨道移动式龙门全自动洗车机的方案,重点论述了为洗刷定位及移动精确控制而专门开发的基于单片机技术的电流互感控制器的设计方法和设计原理,并提供了详细的原理图及控制程序。关键词洗车机自动控制PLC控制技术。ABSTRACTToreducetheamountoflabor,saveenergyconsumptionandimprovethequalityandefficiencyofbuscleaning,PLCcontroltechnologyisusedinthebuswashertosolvethecontrollingproblemofbuswasherwithbothwasherandhands.Thethesisdiscussthetypesandapplicationsofthecarwashingmachineinchinamarket,anditsprinciple,mainadvantage.Themaintechnologicparametersareprovided.Themanufactureplanfoautomaticcarwashinemachinewithfivemobilebrushessianalysedindetail.inparticularthedesignmethodandprincipleofcurrentmutualinductancecontrollerbasedonsinglechipcomputorfortheorientationandaccuracymovementcontrolofthecarwashingbrushareemphaticallydiscussed.Theprinciplechartsandconctrolprogrammesaresupplied.Keywordscarwashingmachine,automationcontrol,PLCcontroltechnology.目录1绪论.......................................................................................................................11.1概述.............................................................................................................11.2基本要求.....................................................................................................11.3项目的技术问题.........................................................................................11.4洗车机概述.................................................................................................21.4.1自动洗车机市场前景......................................................................21.4.2洗车机的类型..................................................................................31.4.3全自动洗车机的主要优点..............................................................31.5两种全自动洗车机简述.............................................................................51.5.1隧道式洗车机..................................................................................51.5.2往复式洗车机..................................................................................71.6解析机器洗车的五大误区.........................................................................92五刷轨道移动式龙门全自动洗车机方案...................................................122.1项目对控制系统的要求..........................................................................122.2设备硬件的选择.......................................................................................132.2.1PLC的选型.....................................................................................132.2.2传感器的选型...............................................................................152.3控制系统的硬件设计...............................................................................172.4控制程序的实现.......................................................................................232.5控制系统的抗干扰措施...........................................................................293基于单片机技术的电流互感控制器设计..........................................................303.1概述...........................................................................................................303.2采用模拟电路的电流互感控制器设计...........................................303.2.1概述................................................................................................303.2.2主要元件四电压比较器LM339简介....................................313.3采用基于单片机技术的电流互感控制器设计...............................333.3.1控制要求及原理...........................................................................333.3.2控制器选择....................................................................................343.3.3硬件电路设计................................................................................413.4气路的设计...............................................................................................433.4.1气路工作原理................................................................................433.4.2气路控制系统的设计....................................................................443.4.3气路元件的选择............................................................................454机械设计部分......................................................................................................464.1洗车机组成...............................................................................................464.2行走机构设计...........................................................................................464.2.1车轮与轨道的构造形式................................................................464.2.2轨道的选取....................................................................................474.3垂直刷电机的选择...................................................................................48论文总结.................................................................................................................49参考文献.................................................................................................................50附录.........................................................................................................................51翻译部分...................................................................................错误未定义书签。英文原文.......................................................................错误未定义书签。中文译文.......................................................................错误未定义书签。致谢...........................................................................................错误未定义书签。

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