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自动洗车系统设计论文.doc

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自动洗车系统设计论文.doc

摘要为了降低操作人员的劳动强度,节省各种能耗,提高停车场对汽车清洗的质量和效率,采用PLC控制技术在洗车机上的应用,来解决公交车辆洗车机手自一体化的控制问题。本文论述了洗车机的类型及其在中国市场的应用情况,全自动洗车机的工作原理及其主要优点,并提供了典型全自动洗车机的技术参数。本文详细讲述了公交车专用“五刷轨道移动式龙门全自动洗车机”的方案,重点论述了为洗刷定位及移动精确控制而专门开发的“基于单片机技术的电流互感控制器”的设计方法和设计原理,并提供了详细的原理图及控制程序。关键词洗车机;自动控制;PLC控制技术。ABSTRACTTOREDUCETHEAMOUNTOFLABOR,SAVEENERGYCONSUMPTIONANDIMPROVETHEQUALITYANDEFFICIENCYOFBUSCLEANING,PLCCONTROLTECHNOLOGYISUSEDINTHEBUSWASHERTOSOLVETHECONTROLLINGPROBLEMOFBUSWASHERWITHBOTHWASHERANDHANDS.THETHESISDISCUSSTHETYPESANDAPPLICATIONSOFTHECARWASHINGMACHINEINCHINAMARKET,ANDITSPRINCIPLE,MAINADVANTAGETHEMAINTECHNOLOGICPARAMETERSAREPROVIDEDTHEMANUFACTUREPLANFOAUTOMATICCARWASHINEMACHINEWITHFIVEMOBILEBRUSHESSIANALYSEDINDETAILINPARTICULARTHEDESIGNMETHODANDPRINCIPLEOFCURRENTMUTUALINDUCTANCECONTROLLERBASEDONSINGLECHIPCOMPUTORFORTHEORIENTATIONANDACCURACYMOVEMENTCONTROLOFTHECARWASHINGBRUSHAREEMPHATICALLYDISCUSSEDTHEPRINCIPLECHARTSANDCONCTROLPROGRAMMESARESUPPLIEDKEYWORDSCARWASHINGMACHINE,AUTOMATIONCONTROL,PLCCONTROLTECHNOLOGY目录1绪论111概述112基本要求113项目的技术问题114洗车机概述2141自动洗车机市场前景2142洗车机的类型3143全自动洗车机的主要优点315两种全自动洗车机简述5151隧道式洗车机5152往复式洗车机716解析机器洗车的五大误区92“五刷轨道移动式龙门全自动洗车机”方案1221项目对控制系统的要求1222设备硬件的选择13221PLC的选型13222传感器的选型1523控制系统的硬件设计1724控制程序的实现2325控制系统的抗干扰措施293基于单片机技术的电流互感控制器设计3031概述3032采用模拟电路的“电流互感控制器”设计30321概述30322主要元件“四电压比较器LM339”简介3133采用基于单片机技术的“电流互感控制器”设计33331控制要求及原理33332控制器选择34333硬件电路设计4134气路的设计43341气路工作原理43342气路控制系统的设计44343气路元件的选择454机械设计部分4641洗车机组成4642行走机构设计46421车轮与轨道的构造形式46422轨道的选取4743垂直刷电机的选择48论文总结49参考文献50附录51翻译部分错误未定义书签。英文原文错误未定义书签。中文译文错误未定义书签。致谢错误未定义书签。

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